nRF52832学习记录（五、PPI 的使用）_nrf ppi(1)

最新推荐文章于 2024-07-25 17:58:23 发布
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分类专栏： 2024年程序员学习 文章标签： 物联网 嵌入式硬件 面试
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 //绑定输入端口
err_code = nrf\_drv\_gpiote\_in\_init(PIN_IN, &in_config, NULL);
APP\_ERROR\_CHECK(err_code);
 //配置输入事件使能
nrf\_drv\_gpiote\_in\_event\_enable(PIN_IN, true);

}

void ppi_init(void)
{
ret_code_t err_code;

//初始化PPI的模块

err_code = nrf_drv_ppi_init();
APP_ERROR_CHECK(err_code);

/*
nrfx_err_t nrfx_ppi_channel_alloc(nrf_ppi_channel_t * p_channel)
{
nrfx_err_t err_code = NRFX_SUCCESS;
nrf_ppi_channel_t channel;
uint32_t mask = 0;
err_code = NRFX_ERROR_NO_MEM;

mask = NRFX_PPI_PROG_APP_CHANNELS_MASK;
for (channel = NRF_PPI_CHANNEL0;
mask != 0;
mask &= ~nrfx_ppi_channel_to_mask(channel), channel++)//自动从通道0开始寻找通道，找到没使用的
{
NRFX_CRITICAL_SECTION_ENTER();
if ((mask & nrfx_ppi_channel_to_mask(channel)) && (!is_allocated_channel(channel)))
{
channel_allocated_set(channel);
*p_channel = channel;
err_code = NRFX_SUCCESS;
}
NRFX_CRITICAL_SECTION_EXIT();
if (err_code == NRFX_SUCCESS)
{
NRFX_LOG_INFO(“Allocated channel: %d.”, channel);
break;
}
}

NRFX_LOG_INFO(“Function: %s, error code: %s.”, __func__, NRFX_LOG_ERROR_STRING_GET(err_code));
return err_code;
}
*/
err_code = nrfx_ppi_channel_alloc(&my_ppi_channel);

APP_ERROR_CHECK(err_code);
//设置PPI通道my_ppi_channel的EEP和TEP 两端对应的硬件
//nrfx_err_t nrfx_ppi_channel_assign(nrf_ppi_channel_t channel, uint32_t eep, uint32_t tep)
err_code = nrfx_ppi_channel_assign(my_ppi_channel,
nrfx_gpiote_in_event_addr_get(PIN_IN),
nrfx_gpiote_out_task_addr_get(PIN_OUT));
APP_ERROR_CHECK(err_code);
//使能PPI通道
err_code = nrfx_ppi_channel_enable(my_ppi_channel);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}


**PPI group 的使用**


通过 CHG[n] 寄存器配置组绑定的通道：


//把通道0和通道1 绑定到PPI group0之上  
 NRF\_PPI->CHG[0]=0x03;   
 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/ab609ac70ea74256b60788e06d09169a.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA55-c6L6w5omA6Ie0,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)  
 PPI group使用示例（寄存器版本）:


示例1：

…//gpiote_init
void ppi_init(void)
{
// 配置PPI通道0，一端接GPIOTE事件0，一端接GPIOTE任务1
NRF_PPI->CH[0].EEP = (uint32_t)(&NRF_GPIOTE->EVENTS_IN[0]);
NRF_PPI->CH[0].TEP = (uint32_t)(&NRF_GPIOTE->TASKS_OUT[1]);
// 配置PPI通道1，一端接GPIOTE事件2，一端接GPIOTE任务3
NRF_PPI->CH[1].EEP = (uint32_t)(&NRF_GPIOTE->EVENTS_IN[2]);
NRF_PPI->CH[1].TEP = (uint32_t)(&NRF_GPIOTE->TASKS_OUT[3]);
//把通道0和通道1 绑定到PPI group0之上
NRF_PPI->CHG[0]=0x03;
}
/*通过按钮来管理组的开启与关闭*/
int main(void)
{
gpiote_init();
ppi_init();
KEY_Init();
LED_Init();
LED3_Close();
LED4_Close();
while (true)
{
if( KEY3_Down()== 0){
LED4_Close();
NRF_PPI->TASKS_CHG[0].EN = 1;//使能PPI group0
LED3_Toggle();
}
if( KEY4_Down()== 0){
LED3_Close();
NRF_PPI->TASKS_CHG[0].DIS = 1;//关闭PPI group0
LED4_Toggle();
}
}
}


示例2：

…//gpiote_init
void ppi_init(void)
{

// 配置PPI通道0，一端接GPIOTE事件0，一端接GPIOTE任务1
NRF_PPI->CH[0].EEP = (uint32\_t)(&NRF_GPIOTE->EVENTS_IN[0]);
NRF_PPI->CH[0].TEP = (uint32\_t)(&NRF_GPIOTE->TASKS_OUT[1]);
// 配置PPI通道1，一端接GPIOTE事件2，一端接GPIOTE任务3
NRF_PPI->CH[1].EEP = (uint32\_t)(&NRF_GPIOTE->EVENTS_IN[2]);
NRF_PPI->CH[1].TEP = (uint32\_t)(&NRF_GPIOTE->TASKS_OUT[3]);
//把通道0和通道1 绑定到PPI group0之上
NRF_PPI->CHG[0]=0x03;
//通过KEY3的事件触发使能PPI组的任务
NRF_PPI->CH[2].EEP = (uint32\_t)(&NRF_GPIOTE->EVENTS_IN[4]);
NRF_PPI->CH[2].TEP = (uint32\_t)(&NRF_PPI->TASKS_CHG[0].EN);
NRF_PPI->CHEN = (PPI_CHEN_CH2_Enabled << PPI_CHEN_CH2_Pos);
/\*

有一个疑问，为什么使能PPI组可以使用PPI，但是我下面的这段代码
用PPI禁止PPI组就没有效果，目前是不太明白的
*/
// NRF_PPI->CH[3].EEP = (uint32_t)(&NRF_GPIOTE->EVENTS_IN[5]);
// NRF_PPI->CH[3].TEP = (uint32_t)(&NRF_PPI->TASKS_CHG[0].DIS);
// NRF_PPI->CHEN = (PPI_CHEN_CH3_Enabled << PPI_CHEN_CH3_Pos);
}
…
while (1){
}


上面的ex2有一个问题，就是使能PPI组可以通过KEY3的事件自动触发，但是加上KEY4的事件想禁止PPI组的时候，实际上就有问题了，没有反应，KEY3也没用了，不知道是哪里出了问题


PPI group使用示例（库函数版本）:

nrf_ppi_channel_t my_ppi_channel1;
nrf_ppi_channel_t my_ppi_channel2;
nrf_ppi_channel_group_t qf_ppi_group;
…
void ppi_init(void)
{
ret_code_t err_code;

//初始化PPI的模块

err_code = nrf_drv_ppi_init();
APP_ERROR_CHECK(err_code);

//配置PPI的频道
err_code = nrfx_ppi_channel_alloc(&my_ppi_channel1);

APP_ERROR_CHECK(err_code);
//设置PPI通道my_ppi_channel的EEP和TEP 两端对应 输出任务1和输入事件3
err_code = nrfx_ppi_channel_assign(my_ppi_channel1,
nrfx_gpiote_in_event_addr_get(BSP_BUTTON_0),
nrfx_gpiote_out_task_addr_get(LED_1));
APP_ERROR_CHECK(err_code);

//配置PPI的频道
err_code = nrfx_ppi_channel_alloc(&my_ppi_channel2);
APP_ERROR_CHECK(err_code);

//设置PPI通道my_ppi_channel的EEP和TEP 两端对应 输出任务2和输入事件4
err_code = nrfx_ppi_channel_assign(my_ppi_channel2,
nrfx_gpiote_in_event_addr_get(BSP_BUTTON_1),
nrfx_gpiote_out_task_addr_get(LED_2));
APP_ERROR_CHECK(err_code);

//申请PPI组，分配的组号保存到my\_ppi\_group

err_code = nrfx_ppi_group_alloc(&qf_ppi_group);
APP_ERROR_CHECK(err_code);

//PPI通道my_ppi_channel加入到PPI组my_ppi_group
err_code = nrfx_ppi_channel_include_in_group(my_ppi_channel1,qf_ppi_group);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
//PPI通道my_ppi_channel2加入到PPI组my_ppi_group
err_code = nrfx_ppi_channel_include_in_group(my_ppi_channel2,qf_ppi_group);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}

int main(void)
{
ret_code_t err_code;
gpiote_init();
ppi_init();
qf_led_key_init();
while (true)
{
if(nrf_gpio_pin_read(BUTTON_3) == 0)
{
nrf_gpio_pin_clear(LED_3);
nrf_gpio_pin_set(LED_4);
while(nrf_gpio_pin_read(BUTTON_3) == 0){}//等待按键释放
//使能PPI组my_ppi_group
err_code = nrfx_ppi_group_enable(qf_ppi_group);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
if(nrf_gpio_pin_read(BUTTON_4) == 0)
{
//D4点亮，D3熄灭，指示：PPI组禁止
nrf_gpio_pin_clear(LED_4);
nrf_gpio_pin_set(LED_3);
while(nrf_gpio_pin_read(BUTTON_4) == 0){}//等待按键释放
//禁止PPI组my_ppi_group
err_code = nrfx_ppi_group_disable(qf_ppi_group);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
}
}


**PPI fork 的使用**  
 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/7bd2eeb8fef645da8916c3242800a409.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA55-c6L6w5omA6Ie0,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)PPI fork使用示例（寄存器版本）:

…//gpiote_init

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2401_85015385
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