DETR原理与代码实例讲解
作者:禅与计算机程序设计艺术 / Zen and the Art of Computer Programming
1. 背景介绍
1.1 问题的由来
在目标检测领域,目标检测算法主要分为基于区域(Region-based)和基于点(Point-based)两大类。基于区域的算法,如R-CNN系列,通过滑动窗口生成候选区域,再对每个候选区域进行分类和边界框回归。这种方法虽然效果不错,但计算复杂度较高,且候选区域生成过程中容易产生大量负样本,导致正负样本不平衡。
基于点的算法,如Anchor-based RPN,直接对图像中的每个像素位置进行预测,从而避免了候选区域生成步骤。然而,由于像素数量庞大,预测任务变得异常复杂,且容易出现梯度消失问题。
DETR(Detection Transformer)算法应运而生,旨在克服传统目标检测算法的局限性,实现端到端的点预测,显著降低计算复杂度,并提高检测精度。
1.2 研究现状
DETR算法自2019年提出以来,迅速成为目标检测领域的研究热点。由于其端到端的特性,DETR算法在多个基准数据集上取得了与Anchor-based R-CNN系列算法相当甚至更好的性能。
1.3 研究意义
DETR算法具有以下研究意义:
- 降低计算复杂度:DETR算法通过端到端的点预测,避免了传统算法中候选区域生成和候选区域回归步骤,