PyTorch深度学习实战（25）——从零开始实现Mask R-CNN实例分割

0. 前言

Mask R-CNN (Mask Region Convolutional Neural Network) 是基于深度学习的图像分割算法，它是在 Faster R-CNN 目标检测框架的基础上进行扩展和改进的。与传统目标检测方法相比，Mask R-CNN 不仅可以准确地检测图像中的对象，还可以为每个对象生成精确的像素级别的分割掩码。这意味着 Mask R-CNN 能够同时提供对象的边界框和具体的像素级别分割结果，从而更细粒度地理解图像中的结构和语义信息。在本节，将介绍 Mask R-CNN 架构的工作原理，并使用 PyTorch 实现 Mask R-CNN 进行实例分割。

1. Mask R-CNN

1.1 网络架构

Mask R-CNN 是一种用于目标检测和实例分割的深度学习算法，它扩展了 Faster R-CNN 算法，并增加了一个用于预测对象掩码 (mask) 的分支。
Mask R-CNN 架构可以用于在图像中识别/显示给定类别的对象实例，能够分割图像中类别相同的多个对象，Mask 表示由 Mask R-CNN 在像素级别完成的分割。掩码用于标注图像中的不同区域，使用图像分割模型可以将图像分成不同的区域，然后为每个区域分配一个掩码值。