一切皆是映射：使用DQN解决连续动作空间问题：策略与挑战

一切皆是映射：使用DQN解决连续动作空间问题：策略与挑战

作者：禅与计算机程序设计艺术 / Zen and the Art of Computer Programming

关键词：

强化学习、深度Q网络、DQN、连续动作空间、策略梯度、探索-利用平衡

1. 背景介绍

1.1 问题的由来

在人工智能领域，强化学习（Reinforcement Learning，RL）已经取得了令人瞩目的成果。然而，传统的强化学习算法大多针对离散动作空间设计，而在实际应用中，许多机器人、自动驾驶、游戏等场景都涉及连续动作空间问题。如何有效地解决连续动作空间中的强化学习问题，成为了一个重要的研究方向。

1.2 研究现状

近年来，针对连续动作空间问题，研究者们提出了许多基于深度学习的强化学习算法，如深度Q网络（Deep Q-Network，DQN）、基于策略梯度的方法等。其中，DQN因其简单、有效而被广泛研究。

1.3 研究意义

解决连续动作空间问题对于强化学习的发展具有重要意义。它不仅有助于推动强化学习在更多实际场景中的