一切皆是映射：DQN算法改进历程与关键技术点

一切皆是映射：DQN算法改进历程与关键技术点

作者：禅与计算机程序设计艺术 / Zen and the Art of Computer Programming

1. 背景介绍

1.1 问题的由来

深度强化学习（Deep Reinforcement Learning，DRL）自提出以来，在多个领域取得了显著的成果。其中，深度Q网络（Deep Q-Network，DQN）作为DRL的代表算法之一，因其出色的性能和良好的可解释性，被广泛应用于游戏、自动驾驶、机器人控制等领域。

然而，DQN算法在处理连续动作空间、高维状态空间以及长时依赖问题时，仍存在一些局限性。为了克服这些局限，研究人员对DQN算法进行了不断的改进和优化。

1.2 研究现状

近年来，针对DQN算法的研究主要集中在以下几个方面：

1. 改进经验回放（Experience Replay）机制：通过经验回放机制，可以有效地缓解样本波动和样本偏差问题，提高算法的收敛速度和稳定性。
2. 目标网络（Target Network）更新策略<