（峰绍）FT6815 LQFP-48(7x7) 一款集成电机控制引擎(ME)和 8051 内核的高性能电机驱动专用芯片

产品描述

FU6815 系列是一款集成电机控制引擎 (ME) 和 8051 内核的高性能电机驱动专用芯片， ME 集成

了 FOC 、 MDU 、 LPF 、 PID 、 SVPWM 等诸多硬件模块，可由硬件自动完成有感 / 无感 BLDC/PMSM电机的 FOC 驱动 / 方波驱动的运算和控制 ; 8051 内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中 8051 内核大部分指令周期为 1T 或 2T 。芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、Pre-driver （仅限 FU6865 ）、高速 ADC 、 CRC 、 SPI 、 I2C 、 UART 、 LIN 、多种TIMER 等功能，内置高压 LDO ，适用于 BLDC/PMSM 电机的方波、 FOC 驱动控制。

FU6815 有不同封装形态： FU6815L(LQFP48) 、 FU6865Q(QFN56)

产品特点

     电源电压：

FU6815L/FU6865Q:

单电源高压模式： VCC_MODE=0 ，外部电源从 VCC 输入 5 ～ 28V ， VDD5 由内部 LDO 产生

单电源低压模式： VCC_MODE=1 ，外部电源从 VDD5 输入 3 ～ 5.5V ，同时将 VCC 与 VDD5 短

接

双电源模式： VCC_MODE=1 ，外部电源 1 从 VCC 输入 5 ～ 36V ，外部电源 2 从 VDD5 输入 5V

注： FU6865Q 的 VDRV 电压需要由外部电源提供

      双核： 8051 内核和 ME

     指令周期大多为 1T 或 2T （ 1T 为 12 个系统周期，当系统时钟为 24MHz 时， 1T=41.67us ）

     32kB Flash ROM 、带 CRC 校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能

     256 bytes IRAM ， 3.75k bytes XRAM

    电机驱动引擎 ME ：包含 PID 控制模块、 FOC 模块、 MDU 辅助计算模块，低通滤波器 LPF

    16 个中断源，可设为 4 个优先级

     GPIO ：

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FU6815L ： 38 个 GPIO

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FU6865Q ： 36 个 GPIO

    定时器：

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TIM1 ：方波驱动时序控制，支持自动换相、逐波限流，支持 H ALL 、 BEMF 位置检测

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TIM2 ： PWM 输出，输入 PWM 波形的周期及个数检测，正交编码器解码及顺逆风检

测 QEP&RSD ，步进电机的方向、速度检测

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TIM3/TIM4 ： PWM 输出，输入 PWM 波形的周期检测，

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SYS_TICK 定时器

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RTC 定时器

   通信接口：

1 个 SPI

1 个 I2C

2 个 UART ，其中 UART2 支持 LIN Slave 模式

2 通道 DMA ，支持用于 I2C/SPI/UART 数据传输