学习STM32的定时器中断

学习STM32的定时器中断是非常重要的，因为定时器中断在嵌入式系统中具有广泛的应用，例如用于定时采集数据、实现精确的时间延时、控制周期性任务等。在本篇文章中，我们将使用STM32开发板，通过编写代码案例来详细讲解STM32的定时器中断。

首先，我们需要了解一下STM32的定时器模块。STM32系列的微控制器通常都具有多个定时器模块，其中常见的有TIM1、TIM2、TIM3等。每个定时器模块都有自己的寄存器和控制寄存器，我们可以通过编程来配置和控制定时器的工作模式、计数方式、中断使能等。

接下来，我们将以TIM2为例，详细讲解STM32的定时器中断。首先，我们需要在CubeMX中进行配置。打开CubeMX软件，选择对应的STM32型号，然后在"Pinout & Configuration"选项卡中选择一个GPIO引脚，并将其配置为输出模式。在"Peripherals"选项卡中选择TIM2定时器，并配置为中断模式。

配置完成后，点击"Project"选项卡，生成代码并导入到Keil或者其他编程环境中。在生成的代码中，我们将主要关注两个文件：stm32f4xx_hal_conf.h和main.c。

首先，打开stm32f4xx_hal_conf.h文件，在文件中找到以下代码，并取消注释。

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