基于cumbmx的定时器介绍与实例

基于cumbmx的定时器介绍与实例

前言：本篇将介绍定时器的基本功能与使用方法，并以超声波传感器作为实例来展示它的应用

所需材料：stm32单片机，stm32cumbmx软件，HC_SR04，CH340

关于串口通信USART的使用方法，这里不再论述

1.什么是定时器？

顾名思义，它的功能是定时。比如可以用它来输入捕获，定时采集AD数据等。

stm32的定时器2和5是高级定时器，有32位，即可以数^32-1个数。

而普通寄存器只有16位，可以数2^16-1G个数

2.三个寄存器的介绍

寄存器的功能是存储二进制代码，它是由具有存储功能的[触发器](https:/组合起来构成的。

• PSC:预分频器寄存器，可以将时钟频率进行分频，只能取整数（1-65535）

• CNT:计数器寄存器，每个周期增加一位，从0开始递增，当CNT的值等于ARR时，便会生成事件，并把CNT寄存器清零，完成一次循环过程

• ARR：自动重载寄存器，告诉CNT应该计数到多少,当CNT计数到ARR时将重新开始计数

  补充：CCR是捕获比较寄存器，它是一个数

3.工作原理介绍

$$f=\frac{fclk}{(ARR+1)(PSC+1)}$$

fclk代表的是单片机的时钟频率，fclk除以（PSC+1）表示分频后的单片机时钟频率,之所以加一是因为PSC从0开始计数。

f代表的是一秒钟内数完ARR的次数。

当定时器启动后，计数寄存器的初值是0，每过一次分频后的时钟周期之后，计数寄存器的值就加1。

4.在cumbmx上的具体操作

• 外部高速晶振，时钟树等基本配置不再赘述
• 打开定时器2，开启输入捕获

• 使能中断

• 开启USART1，便于将采集到的数据显示在电脑上

• 生成代码

• 定义一些变量

  uint8_t RxData[2];
  uint16_t AD_Value = 0;
  float Temp = 0;
  uint8_t cTemp[20];
  uint32_t capture_cnt = 0;
  uint32_t capture_value1, capture_value2;
  uint32_t pwm_cycle,hightime;
  uint64_t duty;
  float distance = 0;
  double high_time;
  double low_time;
  double time;
  
  float freq;
  
  uint32_t cnt_buf[3];
  

• 在while（1）中加入这段代码

• HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)RxData,sizeof(RxData));//串口接收
  		switch(capture_cnt)
  		{
  			case 0:
  				capture_cnt++; 
  			  //设置TIM3通道1捕获上升沿
  			  __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY( &htim2 , TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);
  		    //开启TIM3捕获中断模式
  			  HAL_TIM_IC_Start_IT( &htim2 , TIM_CHANNEL_1 );
  				break;
  			case 3:
  				//计算高电平计数值(TIM3计数器频率1MHz)
  				if(capture_value2 >= capture_value1)
  				hightime = capture_value2 - capture_value1;
  			  if(capture_value2 < capture_value1)
  				{
  					hightime = capture_value2 + (0xffff- capture_value1);
  				}
  				//根据公式计算距离 hightime/1000000.0为高电平时间
  				distance = hightime/10000.0*340/2.0;
  				printf("%8.3f",distance);
  				capture_cnt = 0;
  				break;
  		}
  		//当接收到00命令时，进行测距，给trig一个高电平
  		if(RxData[0]=='0'&&RxData[1]=='0'){
  		HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
    	HAL_Delay(1);
    	HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, GPIO_PIN_7,0);
  		RxData[1]='1';
  		}
  		
  

• 写下定时器中断

  void HAL_TIM_IC_CaptureCallback( TIM_HandleTypeDef *htim )
  {
  
  		if( TIM2 == htim->Instance )
  			{
  				if(HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1 == htim->Channel)
  				{
  					switch(capture_cnt){
  						case 1:
  							//获取当前计数值
  							capture_value1 = __HAL_TIM_GET_COMPARE( htim, TIM_CHANNEL_1 );
    						//设置捕获下降沿
  						  //	TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(  htim, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);
  						  __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(  htim, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING);
  		  				capture_cnt++;
  							break;
  						case 2:
  							//获取当前计数值
  							capture_value2 = __HAL_TIM_GET_COMPARE( htim, TIM_CHANNEL_1 );
      				 //停止输入捕获模式
  							HAL_TIM_IC_Stop_IT( htim, TIM_CHANNEL_1);
  						  capture_cnt++;
  							break;
  						default:
  							break;
  					}
  			}
  		}
  }
  

  • 烧录即可利用超声波测距