STM32--TIM定时中断&TIM输出比较

目录

一.TIM中断

1.TIM简介

2.定时器类型

1）基本定时器

2）通用定时器

3）高级定时器 

3.时基单元 

 二.TIM输出比较

1.输出比较简介OC

2.PWM

1.PWM简介

2.PWM结构 

3.参数计算 

3.输出比较通道（通用）

1）输出模式控制器

2）至主模式控制器

3）极性选择

4）输出使能电路

5）OCx———GPIO口

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一.TIM中断

1.TIM简介

• 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。
• 16位计数器（CNT），预分配器（PSC），自动重装寄存器（ARR）的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时。72M/65536/65536=1/59.65
• 不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含了内外时钟选择，输入捕获，输出比较，编码器接口，主从触发模式等多种功能。
• 类型：高级定时器，通用定时器，基本定时器。

2.定时器类型

STM32F103CT6具有：TIM1,TIM2,TIM3,TIM4

类型	编号	总线	功能
高级定时器	TIM1，TIM8	APB2	拥有通用定时器全部功能，并额外具有重复定时器，死区生成，互补输出，刹车输入等功能
通用定时器	TIM2，TIM3，TIM4，TIM5	APB1	拥有基本定时器全部功能，并额外具有内外时钟选择，输入捕获，输出比较，主从触发模式等功能
基本定时器	TIM6，TIM7	ABP1	拥有定时触发，主从式触发DAC的功能

*DAC：数模转换器，D数，A模，将数字信号转换为模拟信号的电子设备

1）基本定时器

*基本定时器只有DAC 而通用和高级定时器不仅有DAC 还有ADC 

*UI触发DAC较U触发更加消耗CPU

基本定时器，时钟来源于内部时钟，即72MHz

预分频器：对输入的基准频率提前进行一个分频操作，且写入值与实际分频数相差1。寄存器写入0，实际不分频（1分频），输出=输入=72MHz；寄存器写1，实际2分频，输出=输入/2=36MHz；由于预分频器寄存器有16为，最大写入65535，即实际65536分频。

自动重装载寄存器：设置目标值，16位寄存器，目标值最大写入65535。

计数器：计数器发生自增，一个波形，计数器+1，当达到自动重装载寄存器的值后，清零重新自增并产生中断（如无重复寄存器）。

UI/U：UI更新中断，通向NVIC中断；U更新事件，触发其他设备。

2）通用定时器

 CNT计数模式：

*基本定时器只有向上计数模式 

TIMx_ETR(外部时钟)  ：外接电波作为外部时钟

 ITRx：用来实现定时器的级联，类如TIM1的TRGO连接到TIM2的ITRO上，最大定时时间大幅度提高。

 TI1F_ED：连接的是TIMx_CH1的捕获单元的CH1引脚

TI1FP1/TI2FP2：前者连接CH1的引脚，后者连接CH2的引脚，负责捕获输出电平作为外部时钟。

编码器接口：读取正交编码器的输出波形 

 输入捕获和输出比较：

3）高级定时器 

*较前面两个定时器，增加重复计数器 

3.时基单元 

缓冲寄存器才是真正起作用的寄存器

计数器计数频率：CK_CNT=CK_PSC/(PSC+1)

计数器溢出频率：CK_CNT_OV=CK_CNT/(ARR+1）=CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)

 二.TIM输出比较

1.输出比较简介OC

• OC(Output Compare)输出比较
• 输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1，置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形
• 每个高级的定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道（4个共用CCR）
• 高级定时器的前三个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能

*IC：Input Capture 输入捕获

*CC：Capture/Company 表示输入捕获和输出比较的单元

上图为CCR

2.PWM

1.PWM简介

2.PWM结构 

3.参数计算 

PWM频率：    Freq = CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)

PWM占空比：Duty = CCR/(ARR+1)

PWM分辨率：Reso = 1/（ARR+1）

3.输出比较通道（通用）

1）输出模式控制器

可以改变它输出OC1REF（REF：参考信号）的高低电平

模式	描述
冻结	CNT=CCR时，REF保持为原状态
匹配时置有效电平	CNT=CCR时，REF置有效电平（一次性，不适合输出连续变化的波形）
匹配时置无效电平	CNT=CCR时，REF置无效电平（一次性，不适合输出连续变化的波形）
匹配时电平翻转	CNT=CCR时，REF电平翻转
强制为无效电平	CNT与CCR无效，REF强制为无效电平
强制为有效电平	CNT与CCR无效，REF强制为有效电平
PWM模式1	向上计数：CNT<CCR时，REF置有效电平，CNT>=CCR时，REF置无效电平 向下计数：CNT>CCR时，REF置无效电平，CNT<=CCR时，REF置有效电平
PWM模式2	向上计数：CNT<CCR时，REF置无效电平，CNT>=CCR时，REF置有效电平 向下计数：CNT>CCR时，REF置有效电平，CNT<=CCR时，REF置无效电平

2）至主模式控制器

可以把REF映射到主模式的TRGO输出

3）极性选择

写0，正常输出。写1，信号就会往下走，信号会通过一个非门取反，那么输出信号就是输出信号高低电平反转的信号。

4）输出使能电路

选择是否输出

5）OCx———GPIO口