STM32实现简单的智能垃圾桶

智能垃圾桶是一种能够自动识别垃圾种类并进行分类的设备。它利用传感器来检测垃圾，并根据垃圾的种类进行分类和处理。在本文中，我们将使用STM32微控制器来实现一个简单的智能垃圾桶。

首先，我们需要准备的硬件和软件如下：

硬件：

• STM32F103C8T6开发板
• 超声波传感器模块
• 串口转USB模块
• LED灯
• 杜邦线

软件：

• Keil MDK开发环境
• STM32CubeMX配置工具

接下来，我们将逐步进行以下步骤：

1. 硬件连接 首先，将超声波传感器连接到STM32开发板的GPIO引脚。连接方法如下：

• 将超声波模块的VCC引脚连接到开发板的3.3V引脚；
• 将超声波模块的GND引脚连接到开发板的GND引脚；
• 将超声波模块的Trig引脚连接到开发板的GPIO引脚（例如PA0）；
• 将超声波模块的Echo引脚连接到开发板的GPIO引脚（例如PA1）。

1. STM32配置 使用STM32CubeMX配置工具进行硬件初始化并生成代码。打开STM32CubeMX，并按照以下步骤进行配置：

• 选择MCU型号：STM32F103