STM32入门教程：电机驱动控制

STM32入门教程：电机驱动控制

本教程将介绍如何使用STM32微控制器来控制电机驱动器。我们将使用STM32CubeIDE开发环境，并编写代码示例来实现电机的正转、反转和停止功能。下面是详细步骤：

步骤1：搭建硬件电路 首先，我们需要准备以下硬件组件：

1. STM32开发板（例如STM32F4Discovery）
2. 电机驱动器（例如L298N）
3. 直流电机（例如3V直流电机）

将电机驱动器连接到STM32开发板上，连接如下：

• 驱动器的IN1引脚连接到STM32的GPIO引脚（例如GPIOA_PIN_0）
• 驱动器的IN2引脚连接到STM32的GPIO引脚（例如GPIOA_PIN_1）
• 驱动器的ENA引脚连接到STM32的PWM输出引脚（例如TIM1_CH1）
• 驱动器的IN3引脚连接到STM32的GPIO引脚（例如GPIOA_PIN_2）
• 驱动器的IN4引脚连接到STM32的GPIO引脚（例如GPIOA_PIN_3）
• 驱动器的ENB引脚连接到STM32的PWM输出引脚（例如TIM1_CH2）
• 电机的正极连接到驱动器的OUT1引脚，负极连接到驱动器的OUT2引脚
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