STM32定时器中断

一、定时器

1.定义

设置等待时间，到达后则执行指定操作的硬件。
定时器(Timer)最基本的功能就是定时，比如定时发送USART数据、定时采集 AD数据等等。如果把定时器与GPIO结合起来使用的话可以实现非常丰富的功能，可以测量输入信号的脉冲宽度，可以生产输出波形。定时器生产PWM控制电机状态是工业控制普遍方法，这方面知识非常有必要深入了解。

STMS2F40xxx系列控制器有2个高级控制定时器、10个通用定时器和⒉个基本定时器，还有2个看门狗定时器。

高级控制定时器（TIM1和TIM8)
----具有16位定时功能，也具有PWM输出高级控制功能。
通用定时器(TIM2到TIM5)
----具有16位定时功能,也具有PWM输出控制功能。
通用定时器（TIM9到TIM14)
----具有16 位或32位定时功能,也具有PWM输出控制功能。
基本定时器
----具有16位定时功能

在编程的时候，先查看固件库手册的相关例子，进行仿照编码即可。

STM32F405xx/07xx和 STM32F415xx/17xx的定时器时钟频率由硬件自动设置。分为两种情况:
1.如果APB预分频器为1，定时器时钟频率等于APB域的频率。
2.否则，等于APB域的频率的两倍(×2)。

所以，42mhz2=84，STM32F407定时器的-频率是84Mhz。
如果是APB2的话 842=168mhz

即84000000/8400/10=1000hz=1ms

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure

void TIM3_Init(void)
{
   
	 /* TIM3 clock enable，使能定时器3的硬件时钟 */
   RCC_APB1PeriphClockCmd