STM32入门教程：智能电视遥控

STM32是一款强大的32位微控制器，广泛应用于物联网、智能家居和工业自动化等领域。本教程将带您入门STM32，并演示如何使用它来构建智能电视遥控器。

第一步：准备工作 在开始之前，您需要准备以下材料：

1. STM32开发板（如STM32F407或STM32F103）
2. USB转串口模块
3. 红外传感器模块
4. 电视遥控器

将USB转串口模块连接到STM32开发板的串口接口上，并将红外传感器模块连接到开发板的GPIO口上。

第二步：设置开发环境

1. 下载并安装STM32CubeIDE（官方集成开发环境）。
2. 打开STM32CubeIDE，并创建一个新项目。
3. 选择您的STM32开发板型号，并选择合适的工程模板。

第三步：配置串口通信

1. 在主函数中，初始化串口通信模块，并设置波特率。
2. 配置串口接收中断，以便能够接收来自电视遥控器的数据。

以下是代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

#define UART_PORT USART1
#define UART_IRQ USART1_IRQn

void USART1_IRQHandler(void)
{
    // 处理串口接收中断
}

int main(void)
{
    // 初始化串口通信模块
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2Periph_USART1;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);
    
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(UART_PORT, &USART_InitStruct);
    
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = UART_IRQ;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    
    USART_ITConfig(UART_PORT, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    
    // 启动串口通信
    USART_Cmd(UART_PORT, ENABLE);

    while (1)
    {
        // 主循环代码
    }
}

第四步：编写红外解码器

1. 在主函数中，初始化红外传感器模块，并配置相关中断。
2. 在串口接收中断处理函数中，解码接收到的红外数据，并将其发送到电视机。

以下是代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

#define IR_PORT GPIOA
#define IR_PIN GPIO_Pin_0
#define IR_EXTI_LINE EXTI_Line0
#define IR_EXTI_IRQn EXTI0_IRQn

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    // 处理红外传感器中断
}

int main(void)
{
    // 初始化红外传感器模块
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = IR_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(IR_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
    SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);

    EXTI_InitStruct.EXTI_Line = IR_EXTI_LINE;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
    EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
    
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = IR_EXTI_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    while (1)
    {
        // 主循环代码
    }
}

第五步：编写红外数据解码器

1. 创建一个用于解码红外数据的函数，该函数将接收到的红外数据解码为电视遥控器的命令。
2. 根据电视遥控器的命令，发送相应的红外信号给电视机。

以下是代码示例：

void decodeIRData(uint32_t irData)
{
    // 解码红外数据
    
    switch (irData)
    {
        case 0x12345678:
            // 发送电视遥控器命令
            break;
        case 0x87654321:
            // 发送电视遥控器命令
            break;
        default:
            // 无效的红外数据
            break;
    }
}

第六步：完善主循环代码 在主循环中，您可以使用标志位来控制红外解码器和串口通信模块之间的数据传输。

以下是完善的主循环代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

#define UART_PORT USART1
#define UART_IRQ USART1_IRQn

#define IR_PORT GPIOA
#define IR_PIN GPIO_Pin_0
#define IR_EXTI_LINE EXTI_Line0
#define IR_EXTI_IRQn EXTI0_IRQn

volatile uint32_t irData = 0;
volatile uint8_t irFlag = 0;

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(IR_EXTI_LINE) != RESET)
    {
        // 保存红外数据
        irData = GPIO_ReadInputData(IR_PORT) & IR_PIN;
        irFlag = 1;
        
        EXTI_ClearITPendingBit(IR_EXTI_LINE);
    }
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(UART_PORT, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        // 处理串口接收中断
        USART_ClearITPendingBit(UART_PORT, USART_IT_RXNE);
        
        uint8_t data = USART_ReceiveData(UART_PORT);
        
        // 发送红外数据
        USART_SendData(UART_PORT, data);
    }
}

void decodeIRData(uint32_t irData)
{
    // 解码红外数据
    
    switch (irData)
    {
        case 0x12345678:
            // 发送电视遥控器命令
            break;
        case 0x87654321:
            // 发送电视遥控器命令
            break;
        default:
            // 无效的红外数据
            break;
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化串口通信模块
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2Periph_USART1;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);
    
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(UART_PORT, &USART_InitStruct);