STM32实现简单的智能垃圾桶

在本示例中，我们将使用STM32微控制器来实现一个简单的智能垃圾桶。该垃圾桶将具备以下功能：检测垃圾容量、发送警报、显示当前容量等。

我们将使用STM32CubeIDE来开发该项目。以下是我们需要的硬件组件：

• STM32开发板（例如：STM32F4 Discovery）
• 超声波传感器（用于测量容量）
• 蜂鸣器（用于警报）
• OLED显示屏（用于显示容量）

1. 初始化开发环境：

   • 下载并安装STM32CubeIDE。
   • 连接STM32开发板到电脑上。
   • 在STM32CubeIDE中创建一个新的STM32项目。

2. 配置GPIO引脚：

   • 打开main.c文件。
   • 在MX_GPIO_Init()函数中，配置超声波传感器引脚和控制蜂鸣器引脚。
   • 配置OLED显示屏引脚。

3. 配置定时器：

   • 在MX_TIM_Init()函数中，配置一个定时器以一定的间隔测量垃圾容量。
   • 当定时器溢出时，触发一个中断来测量超声波传感器的输出。

4. 实现测量容量功能：