STM32入门教程：智能窗帘控制

智能窗帘控制是一种利用STM32微控制器实现的智能家居应用。通过控制器，用户可以使用移动设备或者遥控器来控制窗帘的开关和位置。本教程将向您介绍如何使用STM32微控制器来实现智能窗帘控制。

首先，您需要准备以下硬件设备：

• STM32开发板（如STM32F4 Discovery）
• 电机驱动模块（如L298N）
• 直流电机
• 光电编码器
• 窗帘杆
• 电源模块
• 杜邦线等其他连接线

接下来，让我们从硬件连接开始。

1. 将STM32开发板与电机驱动模块进行连接：

   • 将STM32开发板的5V引脚连接到电机驱动模块的5V引脚。
   • 将STM32开发板的GND引脚连接到电机驱动模块的GND引脚。
   • 将STM32开发板的任意IO引脚连接到电机驱动模块的ENA引脚（作为PWM输出引脚）。
   • 将STM32开发板的任意IO引脚连接到电机驱动模块的IN1引脚。
   • 将STM32开发板的任意IO引脚连接到电机驱动模块的IN2引脚。

2. 将电机驱动模块与直流电机进行连接：

   • 将电机驱动模块的OUT1引脚连接到直流电机的正极。
   • 将电机驱动模块的OUT2引脚连接到直流电机的负极。

3. 将光电编码器与窗帘杆进行连接：