给LLM Agent应用插上视觉模型的翅膀，一文搞懂ONNX如何加载头部姿态评估模型

AI-peach桃

于 2024-06-25 10:15:58 发布

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文章标签：算法自然语言处理支持向量机人工智能机器学习语言模型深度学习

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现在，生活中处处都是AI的影子，手机中照片自动优化，自动抠图，照片自动根据人脸分组。抖音直播中送的眼镜，甚至是现在的文生图、图生图，都是AI模型。所以，我认为每个工程师都应该了解和使用模型，看到喜欢的模型，就动动手用起来，丰富自己的工具栈。

如果将视觉模型按照LLM工具调用方式嵌入到大语言模型应用中，给大语言模型插上视觉模型必定能让你的LLM应用更为有趣。

或许有人告诉你模型太复杂了，机器学习太复杂了，还要学习线性代数、矩阵运算、概率论等等。这简直令人头大，然而我们今天要说的是加载和使用模型。你只需熟悉Python或者Java或者C#再或者JS、C++等就能跑起来，没有那么多高深的知识，它已经大大简化了我们使用模型的门槛。

那么ONNX模型怎么使用呢？

ONNX

作为工程师，你把ONNX当做一个黑盒子，只需要知道输入和输出是什么了？模型本身是自解释的，当你有了ONNX模型，你只需要使用https://netron.app/即可查看模型的输入输出，仍然以6drepnet360为例。打开netron之后，点击Open Model并选中你本地的模型，他会自动解析出类似下图的模型属性和输入输出。

以上是采用netron在线app查看onnx模型的输入输出和属性，我们也可以使用程序进行打印查看。这要说的就是onnx包。

首先我们安装onnx包。

pip install onnx

然后加载模型并输出它的input和output要求。

import onnx
model = onnx.load("models/sixdrepnet360_Nx3x224x224.onnx")
print(model.graph.input)
print(model.graph.output)

输入参数要求如下，N表示输入的batch数量，后面3表示RGB3个通道，224和224表示高和宽：

[name: "input"
type {
  tensor_type {
    elem_type: 1
    shape {
      dim {
        dim_param: "N"
      }
      dim {
        dim_value: 3
      }
      dim {
        dim_value: 224
      }
      dim {
        dim_value: 224
      }
    }
  }
}
]

输出参数如下，输入batch的数量N和输出3个yaw pitch roll。：

[name: "yaw_pitch_roll"
type {
  tensor_type {
    elem_type: 1
    shape {
      dim {
        dim_param: "N"
      }
      dim {
        dim_param: "3"
      }
    }
  }
}
]

onnx经常用于导出模型。但对于推理，我们更常用的其实onnx的运行时：onnxruntime。它不仅提供Python的包，还有C#、JS、Java、C++、OC和Ruby等，让我们一起学习一下Python的onnxruntime。

首先，安装onnxruntime包。

pip install onnxruntime

接下来，我们使用InferenceSession开始加载模型。

import onnxruntime as ort
session = ort.InferenceSession("models/sixdrepnet360_Nx3x224x224.onnx", provider=['CoreMLExecutionProvider'])

使用session的方法get_inputs和get_outputs查看模型的输入输出等信息。

> len(session.get_inputs())
1
> session.get_inputs()[0].name
'input'
> session.get_inputs()[0].type
'tensor(float)'
> session.get_inputs()[0].shape
['N', 3, 224, 224]
> session.get_outputs()[0].name
'yaw_pitch_roll'
> session.get_outputs()[0].shape
['N', '3']
> session.get_outputs()[0].type
'tensor(float)'

既然输入输出已定，那么如何运行呢？使用session的run方法执行推理即可。

def run(self, output_names, input_feed, run_options=None):
  pass

output_names - 输出的名称列表，可不写，他会自动提取
input_feed - 输入字典，形如{ input_name: input_value }

因此，我们可以使用numpy按照输入要求随机构造一个输入数据。

import numpy as np
input_data = np.random.randn(1, 3, 224, 224).astype(np.float32)
input_name = session.get_inputs()[0].name
outputs = session.run(None, {input_name: input_data})
print(outputs)
# [array([[-17.788296, 171.02617 , 171.44977 ]], dtype=float32)]

用一个随机数据输入输出看起来没啥意思，我们使用opencv读取图片来试试，就以小可爱川普为例。

trump-face

按照6DRepNet中头部姿态估算的要求，输入图像需要先检测人脸，然后将人脸扣出，之后做一些图像预处理即可输入模型进行推理。上图是已经通过SCRFD人脸检测模型抓取的人脸。

使用OpenCV读取图像，并做一些预处理将输入图像调整为CHW并处理为输入带有批处理维度的[1, 3, 224, 224]。

# 读取图像
image_path = 'images/trump-face.jpg'
image = cv2.imread(image_path)

resized_image = cv2.resize(image, (224, 224))
# 进行标准化
resized_image = resized_image.astype(np.float32) / 255.0
mean = np.array([0.485, 0.456, 0.406])
std = np.array([0.229, 0.224, 0.225])
resized_image = (resized_image - mean) / std

# 调整形状到 (1, 3, 224, 224)
resized_image = np.transpose(resized_image, (2, 0, 1))
resized_image = np.expand_dims(resized_image, axis=0)
resized_image = resized_image.astype(np.float32)

outputs = session.run(None, {input_name: resized_image})
print(outputs)
# [array([[-12.90943 ,  12.171669, -89.99999 ]], dtype=float32)]

作为LLM工具

待更新。

总结

本文通过介绍ONNX和如何使用onnxruntime加载模型和推理，通过加载头部姿态模型6DRepNet、预处理图像和推理演示了使用onnxruntime的全过程。从我为数不多的测试来看，我个人觉得在图像模糊的时候，对于头部的姿态估算准确度不是很好。

本文是一个简单的介绍，主要针对非算法工程师如何也能玩转模型，同时也能方便读者在有需要的时候，可以使用LLM的工具调用能力调用丰富的视觉类小模型。

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- L1.4.2 生产大模型
- L1.4.3 模型工程方法论
- L1.4.4 模型工程实践
- L1.5 GPT应用案例

阶段2：AI大模型API应用开发工程

目标：掌握AI大模型API的使用和开发，以及相关的编程技能。
内容：
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- L2.1.1 OpenAI API接口
- L2.1.2 Python接口接入
- L2.1.3 BOT工具类框架
- L2.1.4 代码示例
- L2.2 Prompt框架
- L2.2.1 什么是Prompt
- L2.2.2 Prompt框架应用现状
- L2.2.3 基于GPTAS的Prompt框架
- L2.2.4 Prompt框架与Thought
- L2.2.5 Prompt框架与提示词
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- L2.3.1 流水线工程的概念
- L2.3.2 流水线工程的优点
- L2.3.3 流水线工程的应用
- L2.4 总结与展望

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内容：
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- L3.1.1 Agent模型框架的设计理念
- L3.1.2 Agent模型框架的核心组件
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- L3.2.1 MetaGPT的基本概念
- L3.2.2 MetaGPT的工作原理
- L3.2.3 MetaGPT的应用场景
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- L3.3.1 ChatGLM的特点
- L3.3.2 ChatGLM的开发环境
- L3.3.3 ChatGLM的使用示例
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- L3.4.1 LLAMA的特点
- L3.4.2 LLAMA的开发环境
- L3.4.3 LLAMA的使用示例
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给LLM Agent应用插上视觉模型的翅膀，一文搞懂ONNX如何加载头部姿态评估模型

本文通过介绍ONNX和如何使用onnxruntime加载模型和推理，通过加载头部姿态模型6DRepNet、预处理图像和推理演示了使用onnxruntime的全过程。从我为数不多的测试来看，我个人觉得在图像模糊的时候，对于头部的姿态估算准确度不是很好。本文是一个简单的介绍，主要针对非算法工程师如何也能玩转模型，同时也能方便读者在有需要的时候，可以使用LLM的工具调用能力调用丰富的视觉类小模型。
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