走出迷宫的最少步数

题目描述

一个迷宫由 R 行 C 列格子组成，有的格子里有障碍物，不能走；有的格子是空地，可以走。给定一个迷宫，求从左上角走到右下角最少需要走多少步(数据保证一定能走到)。只能在水平方向或垂直方向走，不能斜着走。

输入

第一行是两个整数，R 和 C ，代表迷宫的行数和列数。（ 1 ≤ R,C ≤ 401≤R,C≤40 )接下来是 R 行，每行 C 个字符，代表整个迷宫。空地格子用 . 表示，有障碍物的格子用 # 表示。迷宫左上角和右下角都是 . 。

输出

输出从左上角走到右下角至少要经过多少步（即至少要经过多少个空地格子）。计算步数要包括起点和终点。

样例

输入

5 5
..###
#....
#.#.#
#.#.#
#.#..

输出

9

代码

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char a[45][45];
int r,c,q[1700][4],head,tail;
int fx[5]={0,0,1,0,-1};
int fy[5]={0,1,0,-1,0};
int main(){
    cin>>r>>c;
    for(int i=1;i<=r;i++){
        for(int j=1;j<=c;j++){
            cin>>a[i][j];
        }
    }
    head=tail=1;
    q[1][1]=1;
    q[1][2]=1;
    q[1][3]=1;
    a[1][1]='#';
    while(head<=tail){
        int tx,ty;
        for(int i=1;i<=4;i++){
            tx=q[head][1]+fx[i];
            ty=q[head][2]+fy[i];
            if(a[tx][ty]=='.'){
                a[tx][ty]='#';
                tail++;
                q[tail][1]=tx;
                q[tail][2]=ty;
                q[tail][3]=q[head][3]+1;
                if(tx==r && ty==c){
                    cout<<q[tail][3]<<endl;
                    return 0;
                }
            }
        }
        head++;
    }
    return 0;
}