AI世界的“语言”-线性代数（1）

前言-PREFACE

线性代数作为数学的一个分支，主要是面向连续数学，而非离散数学，所以传统的计算机技术涉及的并不多，但是掌握好线性代数对于理解和优化机器学习算法是很有必要的，尤其对于深度学习算法而言。

线性代数可以看成是人工智能世界通用的一种“语言”。就像人用自然语言（中文、英文等）来沟通交流一样，线性代数可以类比成AI系统中用来表示、交流、处理和计算数据的“语言”。

• 向量是单词： 每个向量就像是自然语言的一个单词，用来表示数据中的一个特征。例如，在图像识别中，一个向量可以表示图像的一个像素点。

• 矩阵是句子： 矩阵就像是自然语言的一个句子，由多个向量组成。例如，一张图片可以表示为一个矩阵，每一行或每一列都是一个向量。

• 线性变换是语法： 线性变换就像是自然语言的语法规则，它告诉我们如何将一个句子（矩阵）转换成另一个句子（矩阵）。在AI中，线性变换可以用于特征提取、数据降维等。

本文主要以掌握机器学习和深度学习理论基础为目标，将有关线性代数基础知识以通俗易懂的方式进行讲解和呈现，对于线性代数来说很重要但是与本文目标无关的内容未提及，如果感兴趣，可参考其他专业的书籍或课程。

人工智能与线性代数-AI AND LINEAR ALGEBRA

（一）线性代数基本概念 

让我们从基础开始，开启探索线性代数的这门“语言”的旅途，就像学习英语一样，我们先认识一下这门语言的字母、单词、句子、文章和语法：

• 标量（scalar）-可以类比为这门“语言”的字母，一个标量就是一个单独的数，一般用小写的斜体字母表示，比如常见的描述：标量s=1，或者令s∈N表述元素个数。

• 向量（vector）-可以类比为这门“语言”的单词，一个向量就是一列数，一般用小写的粗体字母表示，向量中的元素（分量）一般用带脚标的斜体表示。比如常见的描述：向量x可以表示为

   , 其中分量的值为1。

• 矩阵（matrix）-可以类比为这门“语言”的句子，一个矩阵就是一个二维数组，一般用大写的粗斜体字母表示，比如常见的描述：矩阵A可以表示为,其中元素的值为1.

• 张量（scalar）-可以类比为这门“语言”的文章，一个张量就是分布超过两维的数组，一般用大写的粗体字母A表示，张量因为超过两维，平面上描述存在困难，可以想象为多个矩阵的叠加，如下图三个矩阵代表一个三维空间的张量，​​

  

   其中第一个元素的值为1。

• 特殊说明-有些特殊的概念虽然也属于上述介绍内容所含概范围，但由于经常会单独用到，在此进行特殊说明：

      方阵：行列数相同的矩阵。

      对角矩阵：只有在主对角线上含非零元素，其他位置都是0。

      单位矩阵：特殊的对角矩阵，所有沿主角线的元素都是1，其他位置的所有元素都是0，一般用I 表示，如下图：

  

 （二）线性代数“语法” 

线性代数运算和变换的“语法”在人工智能中无处不在，从基础的数据操作到复杂的模型训练，无论是在神经网络、降维技术、自然语言处理还是图像处理，都发挥着关键作用。理解和应用这些线性代数的基本公式，能够帮助更有效地开发和优化人工智能算法。

1. 向量运算公式

• 向量加法：

  两个向量相加等于同位置的分量相加：

  

• 标量乘法：

  标量乘以向量等于标量与向量的每个分量相乘：

  

• 点积（内积）：

  两个向量的点积是对应位置的分量相乘后的和，结果是一个标量：

  

  如果两个向量点积为0，则说明这两个向量互相正交。在机器学习中，点积用于计算两个向量之间的相似度，值越大，相似度相对越大。

• 向量的模（欧几里得范数）：

  向量的模为分量平方和的开平方：

  

  向量的模用来衡量向量的大小，在机器学习中，向量的模用于归一化操作，将数据的尺度标准化。

• 向量之间的夹角：

  两个向量间的夹角余弦值等于向量的点积除以向量模的乘积：

  

  如果两个向量互相正交，则两个向量夹角为90度，余弦值为0。在自然语言处理中的余弦相似度，用于计算两个词向量的相似性。

2. 矩阵运算公式

• 矩阵加法：

  两个矩阵相加等于对应位置元素相加后的结果：

  

• 标量与矩阵相乘：

  标量乘以矩阵等于标量与矩阵的每个元素相乘：

  

• 矩阵乘法：

  矩阵相乘后的每个元素等于左侧矩阵A的i行的行向量乘以右侧矩阵B的j列向量，公式如下图：

  

  矩阵乘法在神经网络中用于计算前馈层的输出，即输入向量或矩阵与权重矩阵的乘积。

• 转置矩阵：

  转置是矩阵的重要操作，是以对角线为轴的镜像：

  

  在机器学习中，转置矩阵用于矩阵计算的优化，比如在神经网络反向传播过程中，需要通过输入矩阵的转置来计算梯度。

• 逆矩阵（仅适用于方阵）：

  与矩阵相乘后为单位矩阵的矩阵：

  

  在线性回归中，逆矩阵用于求解方程，计算权重参数等。

• 正交矩阵：

  如果一个矩阵的行向量和列向量是分别正交的方阵，则该矩阵称为正交矩阵：

  

• 行列式：

  行列式是将方阵映射到实数的函数，计算过程为：

  

  行列式的绝对值可以用来衡量矩阵参与矩阵乘法后空间扩大或缩小的情况。行列式还可以用于确定矩阵是否可逆，如果一个矩阵的行列式为零，意味着该矩阵对应的线性变换将输入空间的某些维度压缩到零，则该变换是不可逆的，因为信息丢失，无法回溯。

结语-EPILOGUE

本文主要介绍了作为AI世界“语言”的线性代数的最基本概念，让读者对线性代数有个初步认识，后续将介绍线性代数在人工智能方面的深入应用，欢迎持续关注和交流。