【小白深度教程 1.28】手把手教你使用 Open3D（11）地面分割+点云聚类来实现目标分割（Python 代码）

在这篇文章中，我们将学习如何使用 Open3D 对自动驾驶中获取的激光雷达数据（点云），进行地面分割+点云聚类来实现目标分割。

在这个教程中，我们将学习如何对点云数据进行处理，首先分割地面，然后通过设置高度阈值去除地面点，最终对非地面部分进行聚类分析。我们将使用Open3D库来完成这个任务。

可视化效果：

分割结果：

Python 源码：

import open3d as o3d
import numpy as np
import matplotlib.pyplot