【小白深度教程 1.30】手把手教你使用 Open3D（13）使用双目视觉实现目标检测和测距（Yolov8，Python 代码）

1. 摘要

这篇文章中，我们尝试使用双目视觉实现逐像素深度估算，并通过结合 YOLOv8 实现目标检测和距离测量。通过使用块匹配和半全局块匹配（SGBM）算法，我们展示了如何利用立体计算机视觉技术来准确确定深度信息。块匹配算法高效地在立体相机图像之间建立对应关系，而SGBM算法优化了视差图估计过程。

算法流程包括：

1. 我们接收所有左右的图像
2. 计算视差
3. 创建深度图
4. 运行 YOLOv8 目标检测
5. 显示距离及其边界框。

def pipeline(left_image, right_image