STM32控制HC-05蓝牙模块进行通信_hc-05外围电路

最新推荐文章于 2025-03-22 22:34:25 发布

2401_87555402

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

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二、USART串口

HC05蓝牙模块通过串口与STM32进行通信，完成数据的发送和接收。

1. 硬件连接

选用STM32板子上的USART2与蓝牙模块通信:

这里写图片描述

由stm32原理图可以得出连线方式:

STM32        <------->       hc05

PA2(U2_TX)   <------->       RX

PA3(U2_RX)   <------->       TX

2. 驱动代码

“usart2.h” :

#ifndef __USART2_H
#define __USART2_H	 

#include "sys.h"
#include <stdarg.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

//对USART2相关参数的一层封装
//**********************************************************************************
#define RCC_USART  RCC_APB2Periph_GPIOA
#define RCC_TX  RCC_APB2Periph_GPIOA
#define RCC_RX RCC_APB2Periph_GPIOA
#define USART USART2
#define USART_TX_Pin GPIO_Pin_2; //USART2_TX   PA.2
#define USART_RX_Pin GPIO_Pin_3; //USART2_RX   PA.3
//**********************************************************************************

#define USART2_MAX_RECV_LEN		200					//最大接收缓存字节数
#define USART2_MAX_SEND_LEN		200					//最大发送缓存字节数


#define USART2_RX_EN 			1					//0,不接收;1,接收.

extern u8  USART2_RX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN]; 		//接收缓冲,最大USART2_MAX_RECV_LEN字节
extern u8  USART2_TX_BUF[USART2_MAX_SEND_LEN]; 		//发送缓冲,最大USART2_MAX_SEND_LEN字节
extern u16 USART2_RX_STA;   						//接收数据状态

void TIM4_Set(u8 sta);
void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc);
void UART_DMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar);
void UART_DMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u8 len);
void u2_printf(char* fmt, ...);

#endif

“usart2.c” :

#include "usart2.h"


//串口发送缓存区 	
__align(8) u8 USART2_TX_BUF[USART2_MAX_SEND_LEN]; 	//发送缓冲,最大USART2_MAX_SEND_LEN字节
#ifdef USART2_RX_EN   								//如果使能了接收   	  
//串口接收缓存区 	
u8 USART2_RX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN]; 				//接收缓冲,最大USART2_MAX_RECV_LEN个字节.


//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.
//如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到
//任何数据,则表示此次接收完毕.
//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
u16 USART2_RX_STA=0;   	
void USART2_IRQHandler(void)
{
	u8 res;	    
	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
	{	 
 
	res =USART_ReceiveData(USART2);		
		if(USART2_RX_STA&l