深度学习目标检测YOLOv5如何训练使用排水管道缺陷检测数据集 检测排水管道中支管暗接、变形、沉积、错口、残墙坝根、异物插入、腐蚀、浮渣、结垢、破裂、起伏、树根实现可视化评估及推理

深度学习目标检测YOLOv5如何训练使用排水管道缺陷检测数据集 检测排水管道中支管暗接、变形、沉积、错口、残墙坝根、异物插入、腐蚀、浮渣、结垢、破裂、起伏、树根、渗漏、脱节、材料脱落等

以下文字及代码仅供参考。、

排水管道缺陷检测包含数据集

16类：支管暗接、变形、沉积、错口、残墙坝根、异物插入、腐蚀、浮渣、结垢、破裂、起伏、树根、渗漏、脱节、材料脱落、障碍物。
检测等级：根据CJJ181技术规程定义，不同类别对应不同等级，最小为1级，最大为4级。

数据集12013张，数据集由labelme标注且有缺陷的类别和等级标签

排水管道缺陷检测数据集

数据集为排水管道内部缺陷的自动检测和分类任务设计，包含12,013张标注图像，覆盖了16种不同的排水管道缺陷类别。

数据集详情

• 图像数量：12,013张
• 缺陷类别：共16类，包括：
  • 支管暗接
  • 变形
  • 沉积
  • 错口
  • 残墙坝根
  • 异物插入
  • 腐蚀
  • 浮渣
  • 结垢
  • 破裂
  • 起伏
  • 树根
  • 渗漏
  • 脱节
  • 材料脱落
  • 障碍物
• 检测等级：依据CJJ181技术规程，不同类型的缺陷被划分为1至4个等级，代表了缺陷的严重程度。
• 标注格式：采用LabelMe工具进行标注，生成的标注文件中既包括缺陷类别也包括其对应的等级标签。

使用指南

数据准备

确保您的环境中安装了必要的库：

pip install labelme tensorflow torchvision opencv-python lxml

加载数据

使用LabelMe进行标注，数据集中的每个图像都会有一个对应的JSON格式的标注文件。简单的Python脚本示例，用于读取这些JSON文件并提取相关信息。

import json
import os
from PIL import Image

def load_labelme_dataset(annotations_dir, images_dir):
    dataset = []
    
    for annotation_file in os.listdir(annotations_dir):
        if annotation_file.endswith('.json'):
            with open(os.path.join(annotations_dir, annotation_file), 'r') as f:
                data = json.load(f)
                
                image_filename = data['imagePath']
                img = Image.open(os.path.join(images_dir, image_filename))
                
                for shape in data['shapes']:
                    defect_type = shape['label']
                    points = shape['points']
                    
                    # 这里可以添加代码来处理点，例如转换成边界框或掩码
                    dataset.append({
                        'image': img,
                        'defect_type': defect_type,
                        'points': points,
                    })
    
    return dataset

模型训练

选择合适的目标检测模型架构（如YOLOv5、Faster R-CNN等）并利用上述加载的数据进行训练。请根据自己的需求调整模型参数，如学习率、批次大小和训练轮数等。

：使用YOLOv5进行训练

假设已经下载并配置好了YOLOv5环境，并按照要求修改了数据配置文件data/coco128.yaml指向你的数据集路径和类别数量。

# 修改YOLOv5的数据配置文件data/coco128.yaml，指定新的路径和类别数量
train: ./path/to/train/images
val: ./path/to/val/images

nc: 16  # 类别数量
names: ['branch_pipe', 'deformation', 'sediment', 'misalignment', 'dam_root', 'foreign_body', 'corrosion', 'scum', 'scale', 'crack', 'undulation', 'tree_root', 'leakage', 'disconnection', 'material_loss', 'obstacle']

# 开始训练
python train.py --img 640 --batch 16 --epochs 100 --data path/to/your/data.yaml --weights yolov5s.pt

排水管道缺陷检测数据集进行模型训练、可视化评估及推理，我们可以遵循以下步骤。这里我们将以YOLOv5，因为它是一个流行且性能强大的目标检测框架，并且易于上手和部署。

1. 环境配置

首先，确保你的环境中安装了必要的依赖项：

pip install torch torchvision torchaudio --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu113
git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git
cd yolov5
pip install -r requirements.txt

2. 数据准备

根据您的描述，数据集包含图像和对应的LabelMe标注文件（JSON格式）。我们需要将这些标注转换为YOLOv5可接受的格式（即labels文件夹下的文本文件，每行代表一个边界框及其类别ID）。

转换LabelMe JSON到YOLOv5标签格式的Python脚本示例：

import json
from pathlib import Path
import cv2

def convert_labelme_to_yolo(labelme_json, output_dir, classes):
    with open(labelme_json) as f:
        data = json.load(f)

    image_height = data['imageHeight']
    image_width = data['imageWidth']

    output_file_path = Path(output_dir) / (Path(labelme_json).stem + '.txt')
    with open(output_file_path, 'w') as out_f:
        for shape in data['shapes']:
            label = shape['label']
            points = shape['points']
            # 计算YOLO格式需要的中心点坐标、宽度和高度
            x_center = (points[0][0] + points[1][0]) / 2.0 / image_width
            y_center = (points[0][1] + points[1][1]) / 2.0 / image_height
            width = abs(points[0][0] - points[1][0]) / image_width
            height = abs(points[0][1] - points[1][1]) / image_height
            
            class_id = classes.index(label)
            out_f.write(f"{class_id} {x_center} {y_center} {width} {height}\n")

# 使用方法
classes = ['branch_pipe', 'deformation', 'sediment', ...]  # 按照实际类别填写
for json_file in Path('path/to/your/annotations').glob('*.json'):
    convert_labelme_to_yolo(str(json_file), 'path/to/output/labels', classes)

同时，你需要创建一个data.yaml文件来定义你的数据集路径和类别信息：

train: ./path/to/train/images
val: ./path/to/val/images

nc: 16  # 类别数量
names: ['branch_pipe', 'deformation', 'sediment', ..., 'obstacle']  # 根据实际情况调整

3. 模型训练

使用YOLOv5进行训练：

python train.py --img 640 --batch 16 --epochs 100 --data path/to/your/data.yaml --weights yolov5s.pt

4. 可视化与评估

训练完成后，可以使用以下命令进行验证集上的评估并生成预测结果的可视化：

python detect.py --weights runs/train/exp/weights/best.pt --source ./path/to/val/images --save-txt --save-conf --conf-thres 0.5

这将在指定的输出目录中生成带有边界框的图像，以及每个检测结果的置信度分数。

5. 推理

对于新的图片或视频流，你可以使用类似的命令进行推理：

python detect.py --weights runs/train/exp/weights/best.pt --source ./path/to/new/image.jpg --conf-thres 0.5

进行推理（即使用已经训练好的模型对新的数据做出预测）的过程通常包含几个步骤：加载模型、准备输入数据、运行推理以及解析结果。基于之前讨论的YOLOv5框架，下面是具体如何操作的指南：

1. 确认环境已配置

确保你的环境中已经安装了所有必要的库和YOLOv5框架，并且你已经有了一套训练好的权重文件（.pt或.weights格式）。如果按照之前的指导进行了模型训练，你应该在runs/train/exp/weights/目录下找到best.pt或last.pt。

2. 使用YOLOv5进行推理

YOLOv5提供了一个方便的脚本detect.py用于执行推理。你可以直接使用这个脚本来进行预测。

基本命令：

python detect.py --weights runs/train/exp/weights/best.pt --source path/to/your/image/or/video --conf-thres 0.5 --save-txt

• --weights：指定你的模型权重文件路径。
• --source：可以是单张图片、一个包含多张图片的文件夹、视频文件甚至是网络摄像头('0'表示默认摄像头)的路径。
• --conf-thres：置信度阈值，默认为0.25。你可以根据实际情况调整，以控制预测结果的准确性。
• --save-txt：保存每个检测到的对象的信息为文本文件，如果你需要进一步处理这些信息的话。

3. 解析结果

运行上述命令后，YOLOv5会生成带有边界框和标签的新图像或视频，并将它们保存在inference/output目录中。如果你想获取更详细的结果，比如每个检测对象的具体位置和类别信息，可以通过设置--save-txt选项来实现。这会在inference/output目录下生成对应的文本文件，其中每行代表一个检测对象，包含了它的类别ID、置信度分数及其边界框的位置信息。

4. 自定义代码进行推理

如果你想要更多自定义的推理过程，例如集成到自己的应用中，可以直接调用YOLOv5的API。以下是一个简单的例子：

from models.experimental import attempt_load
from utils.general import non_max_suppression, scale_coords
from utils.torch_utils import select_device
import torch

# 加载模型
device = select_device('') # 使用CPU或者指定GPU, e.g., '0'
model = attempt_load('runs/train/exp/weights/best.pt', map_location=device)
model.eval()

# 准备输入（这里假设img是一个已经预处理过的torch.Tensor）
img = ... # 这里应该是你读取并预处理后的图片
img = img.to(device)

# 推理
with torch.no_grad():
    pred = model(img)[0]

# 后处理
pred = non_max_suppression(pred, conf_thres=0.5, iou_thres=0.45)

# pred现在包含了一系列检测结果，你可以遍历它们并做进一步处理
for det in pred:
    if len(det):
        # 尺寸调整等后续处理
        det[:, :4] = scale_coords(img.shape[2:], det[:, :4], img_shape).round()
        # 对于每一个det，你可以得到它的坐标、类别ID和置信度分数

以上就是使用YOLOv5进行推理的基本流程。