如何使用yolov8训练使用——车辆行人检测数据集

KITTI 数据集介绍

数据集概述
数据集名称：KITTI Vehicle and Pedestrian Detection Dataset
数据类型：RGB图像
目标类别：汽车（Car）、行人（Pedestrian）、骑自行车的人（Cyclist）
样本数量：
标注图像：7481张
未标注图像：7518张
数据集划分：
训练集：65%（4862张）
验证集：30%（2244张）
测试集：5%（375张）
数据集目录结构
深色版本

Kitti/
├── images/
│ ├── train/
│ ├── val/
│ └── test/
├── labels/
│ ├── train/
│ ├── val/
│ └── test/
└── data.yaml
数据集配置文件
创建一个data.yaml文件，配置数据集的路径和类别信息࿱