MATLAB中物理系统建模仿真介绍

Simscape 是 MATLAB 提供的一个强大的多域物理系统建模和仿真工具，它允许用户在 Simulink 环境中创建和模拟复杂的物理系统。Simscape 模型可以帮助用户细化需求、设计控制系统、测试嵌入式控制器，并使用数字孪生支持在役运行

1. Simscape概述

Simscape使用库扩展Simulink，用于对跨越多个物理域的物理系统进行建模和仿真。MathWorks提供了一套用于建模多域物理系统的产品。下图显示了产品及其依赖关系。

Simscape Foundation库包含一套全面的、按不同域组织的基础元件和构建模块。将这些模块连接在一起，就像组装实际物理系统一样，通过将机械、液压、电气、气动和热能领域的组件连接到一个网络中来对物理系统进行建模。

使用这些模块以及附加产品（如Simscape Electrical或 Simscape Driveline）中的模块，完成对多域物理系统进行建模。 

使用Simscape，用户可以在Simulink环境中快速创建物理系统模型。用户使用Simscape的基本组件组装成原理图，来对电机、液压作动器和制冷系统等系统进行建模。用户也可以使用基于MATLAB的Simscape语言创建自定义组件模型&#