ADC模数转换器
1.简介
(1)可以把引脚上连续变化的模拟电压转换为内在中存储的数字变量
(2)12位逐次逼近型ADC,1us转换时间
(3)输入电压范围:0~3.3v,转换结果范围—:0-4095
(4)18个输入通道,可以测量16个外部通道和2个内部信号源
(5)规则组和注入组两个转换单元
(6)模拟看门狗可以自动监测输入电压范围(高于/低于某个阈值进行操作)
2.逐次逼近型ADC
(1)8路输入通道通过通道选择开关选中引脚进行转换,选中的ADC通道放到左下角的三个引脚上,给一个锁存信号上面对于的通道选择开关就可以自动拨好
想要转换多路信号,只需要一个AD转换器,加一个多路选择开关
(2)DAC输出已知数据的电压,电压比较器可以比较待测信号电压和DAC已知信号电压的大小关系,输出电平显示比较结果,不断调节DAC输出电压至DAC输入电压逐渐逼近待测电压
3.ADC框图
(1)模数转换器的转换结果会存储在通道数据寄存器中,我们读取寄存器就可以知道ADC转换的结果
(2)规则组:可以一次性选择16个通道,但是只有一个数据寄存器,转换之后必须及时取走数据,否则会被覆盖(使用DMA进行实现)
(3)注入组:存在4个通道,4个数据寄存器,不必担心数据覆盖问题
(4)触发ADC开始转换的信号:软件触发(手动调用代码)、硬件触发(使用触发源)
(5)ADC常隔一个固定时间段转换一次:用定时器每隔一段时间申请一次中断,在中断中手动开始一次转换,但是频繁进中断可能会对我们的程序有影响(可能由于优先级的不同导致中断无法及时响应,影响ADC的转换周期),可以通过硬件自动触发ADC转换
(6)APB2时钟通过ADC预分配器进行分频,得到ADCCLK(注意ADCCLK最大14MHz,选择预分频器时要保证不超过)
(7)模拟看门狗一旦通道超过阈值范围,就会申请一个模拟看门狗的中断
(8)对于输入组和规则组:在转换完成后会有一个转换完成的信号,两个信号会在状态寄存器中置一个标志位,读取标志位就可以知道转换是否结束,两个标志位可以在NVIC中申请中断
4.ADC基本结构
5.输入通道
6.转换模式
(1)单次转换,非扫描模式
(2)连续转换,非扫描模式
(3)单次转换,扫描模式
(4)连续转换,扫描模式
(5)间断模式
扫描的过程中可以选择每隔几个转换通道暂停一次(暂停后需要再次触发才可以继续)
7.触发模式
8.数据对齐
一般使用右对齐,右对齐读取16位寄存器的值直接就是转换的结果
左对齐读取的寄存器值是实际数据的十六倍
9.转换时间
(1)AD转换的步骤:采样、保持、量化、编码
(2)STM32 ADC的总转换时间:
为什么需要采样保持呢?
因为量化编码需要一小段时间,如果这一段时间,输入电压还在不断变化,就没有办法定位输入电压在哪里了
所以在量化编码前,我们需要设置一个采样开关,先打开采样开关收集一下外部电压,存储好之后再断开开关,然后进行之后的ADC转换,这样可以保证在量化编码的过程中电压始终保持不变
采样时间:在采样保持的过程中,要闭合采样开关,过一段时间再断开,这样会产生一个采样时间
10.校准(了解即可)
(1)简介
ADC有一个内置自校准的模式
校准期间,每一个电容器会计算出一个误差的修正码,用于消除在随后转换中每一个电容器上产生的误差
(2)建议在每一次上电后都进行一次校准
(3)启动校准前,ADC必须处于关电状态超过2个ADC时钟周期
11.硬件电路
传感器阻值变小的时候下拉作用增强,输出端电压下降
传感器阻值变大的时候上拉作用增强,输出端电压增加
可变电阻和固定电阻的位置可以互换,但是这样输出电压极性会相反
12.相关代码
//恢复缺省配置
void ADC_DeInit(ADC_TypeDef* ADCx);
//ADC初始化
void ADC_Init(ADC_TypeDef* ADCx, ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct);
//结构体初始化
void ADC_StructInit(ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct);
//给ADC上电
void ADC_Cmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
//开启DMA输出信号
void ADC_DMACmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
//ADC中断输出控制
void ADC_ITConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT, FunctionalState NewState);
//ADC复位校准
void ADC_ResetCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);
//获取ADC复位校准状况
FlagStatus ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);
//开始校准
void ADC_StartCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);
//获取开始校准的状态
FlagStatus ADC_GetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);
//开始软件转换控制
void ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
//ADC获取软件开始转换状态
//获取CR2的SWSTART这一位(开始转换规则通道),以此位启动转换 1,软件开始后硬件马上清除此位 0
//函数的返回值与转换是否结束无关
FlagStatus ADC_GetSoftwareStartConvStatus(ADC_TypeDef* ADCx);
//每隔几个通道间断一次
void ADC_DiscModeChannelCountConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t Number);
//是否启用间隔模式
void ADC_DiscModeCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
//ADC规则组通道设置
void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);
//ADC外部触发转换控制
void ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
//ADC获取转换值
uint16_t ADC_GetConversionValue(ADC_TypeDef* ADCx);
//双ADC模式读取转换结果
uint32_t ADC_GetDualModeConversionValue(void);
//是否启动模拟看门狗
void ADC_AnalogWatchdogCmd(ADC_TypeDef* ADCx, uint32_t ADC_AnalogWatchdog);
//配置看门狗的高度阈值
void ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t HighThreshold, uint16_t LowThreshold);
//配置看门狗的通道
void ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel);
//开启内部的两个通道(温度传感器、内部参考电压)
void ADC_TempSensorVrefintCmd(FunctionalState NewState);
//获取标志位状态(转换结束后EOC置1)
FlagStatus ADC_GetFlagStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG);
//清除标志位
void ADC_ClearFlag(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG);
//获取中断状态
ITStatus ADC_GetITStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT);
//清除中断挂起位
void ADC_ClearITPendingBit(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT);
13.AD单通道
(1)电路图
(2)代码
AD.c
#include "stm32f10x.h"
void AD_Init(void)
{
//开启时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);//开启ADC1的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//开启GPIOA的时钟
//设置ADC时钟
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//选择时钟6分频,ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz
//GPIO初始化
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//设置成模拟输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//将PA0引脚初始化为模拟输入
//规则组通道配置
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);//规则组序列1的位置,配置为通道0,采样时间为55.5个周期
//ADC初始化
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;//定义结构体变量
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//模式,选择独立模式,即单独使用ADC1
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//数据对齐,选择右对齐
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//外部触发,使用软件触发,不需要外部触发
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//连续转换,失能,每转换一次规则组序列后停止
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//扫描模式,失能,只转换规则组的序列1这一个位置
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;//通道数,为1,仅在扫描模式下,才需要指定大于1的数,在非扫描模式下,只能是1
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);//将结构体变量交给ADC_Init,配置ADC1
//ADC使能
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//使能ADC1,ADC开始运行
//ADC校准
ADC_ResetCalibration(ADC1);//固定流程,内部有电路会自动执行校准
while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//复位校验完成后跳出
ADC_StartCalibration(ADC1);//启动校验
while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
}
//获取AD转换的值
uint16_t AD_GetValue(void)
{
//具体等待多长时间=采样周期+12.5个周期
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//软件触发AD转换一次
while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET); //等待EOC标志位,即等待AD转换结束
return ADC_GetConversionValue(ADC1);//读数据寄存器,得到AD转换的结果
//之后不必手动清除标志位,DR数据寄存器会自动清除EOC的标志位
}
main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"
uint16_t ADValue; //定义AD值变量
float Voltage; //定义电压变量
int main(void)
{
OLED_Init(); //OLED初始化
AD_Init(); //AD初始化
OLED_ShowString(1, 1, "ADValue:");
OLED_ShowString(2, 1, "Voltage:0.00V");
while (1)
{
ADValue = AD_GetValue();//获取AD转换的值
Voltage = (float)ADValue / 4095 * 3.3;//将AD值线性变换到0~3.3的范围,表示电压
OLED_ShowNum(1, 9, ADValue, 4);//显示AD值
OLED_ShowNum(2, 9, Voltage, 1);//显示电压值的整数部分
OLED_ShowNum(2, 11, (uint16_t)(Voltage * 100) % 100, 2); //显示电压值的小数部分
Delay_ms(100);//延时100ms,手动增加一些转换的间隔时间
}
}
(3)实现步骤
a.开启RCC时钟,包含ADC和GPIO的时钟,另外要配置ADCCLK的分频器
b.配置GPIO,把要用的GPIO模式配置成模拟输入的模式
c.配置多路开关,把通道接到规则组列表中
d.配置ADC转换器
e.开关控制
f.有误差的话进行校准
(4)改成连续转换、非扫描模式
AD.c
#include "stm32f10x.h"
void AD_Init(void)
{
//开启时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);//开启ADC1的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//开启GPIOA的时钟
//设置ADC时钟
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//选择时钟6分频,ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz
//GPIO初始化
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//设置成模拟输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//将PA0引脚初始化为模拟输入
//规则组通道配置
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);//规则组序列1的位置,配置为通道0,采样时间为55.5个周期
//ADC初始化
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;//定义结构体变量
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//模式,选择独立模式,即单独使用ADC1
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//数据对齐,选择右对齐
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//外部触发,使用软件触发,不需要外部触发
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//连续转换
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//扫描模式,失能,只转换规则组的序列1这一个位置
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;//通道数,为1,仅在扫描模式下,才需要指定大于1的数,在非扫描模式下,只能是1
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);//将结构体变量交给ADC_Init,配置ADC1
//ADC使能
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//使能ADC1,ADC开始运行
//ADC校准
ADC_ResetCalibration(ADC1);//固定流程,内部有电路会自动执行校准
while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//复位校验完成后跳出
ADC_StartCalibration(ADC1);//启动校验
while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
//这次把软件触发放到初始化最后,这样初始化一次即可
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//软件触发AD转换一次
}
//获取AD转换的值
uint16_t AD_GetValue(void)
{
return ADC_GetConversionValue(ADC1);//读数据寄存器,得到AD转换的结果
//内部ADC会一次又一次地对我们的通道进行转换,转换结果在数据寄存器中(刷新最新的转换效果),所以无需判断标志位
}
14.AD多通道
(1)电路图
(2)程序代码
AD.c
#include "stm32f10x.h"
uint16_t AD_Value[4];//定义用于存放AD转换结果的全局数组
//AD初始化
void AD_Init(void)
{
//开启时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);//开启ADC1的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//开启GPIOA的时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//开启DMA1的时钟
//设置ADC时钟
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//选择时钟6分频,ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz
//GPIO初始化
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//将PA0、PA1、PA2和PA3引脚初始化为模拟输入
//规则组通道配置
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);//规则组序列1的位置,配置为通道0
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);//规则组序列2的位置,配置为通道1
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);//规则组序列3的位置,配置为通道2
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);//规则组序列4的位置,配置为通道3
//ADC初始化
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;//定义结构体变量
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//模式,选择独立模式,即单独使用ADC1
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//数据对齐,选择右对齐
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//外部触发,使用软件触发,不需要外部触发
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//连续转换,使能,每转换一次规则组序列后立刻开始下一次转换
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;//扫描模式,使能,扫描规则组的序列,扫描数量由ADC_NbrOfChannel确定
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4;//通道数,为4,扫描规则组的前4个通道
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);//将结构体变量交给ADC_Init,配置ADC1
//DMA初始化
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;//定义结构体变量
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;//外设基地址,给定形参AddrA
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//外设数据宽度,选择半字,对应16为的ADC数据寄存器
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址自增,选择失能,始终以ADC数据寄存器为源
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)AD_Value;//存储器基地址,给定存放AD转换结果的全局数组AD_Value
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//存储器数据宽度,选择半字,与源数据宽度对应
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//存储器地址自增,选择使能,每次转运后,数组移到下一个位置
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//数据传输方向,选择由外设到存储器,ADC数据寄存器转到数组
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;//转运的数据大小(转运次数),与ADC通道数一致
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//模式,选择循环模式,与ADC的连续转换一致
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//存储器到存储器,选择失能,数据由ADC外设触发转运到存储器
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//优先级,选择中等
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);//将结构体变量交给DMA_Init,配置DMA1的通道1
//DMA和ADC使能
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);//DMA1的通道1使能
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);//ADC1触发DMA1的信号使能
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//ADC1使能
//ADC校准
ADC_ResetCalibration(ADC1);//固定流程,内部有电路会自动执行校准
while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
ADC_StartCalibration(ADC1);
while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
//ADC触发
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //软件触发ADC开始工作,由于ADC处于连续转换模式,故触发一次后ADC就可以一直连续不断地工作
}
main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"
int main(void)
{
OLED_Init();
AD_Init();
OLED_ShowString(1, 1, "AD0:");
OLED_ShowString(2, 1, "AD1:");
OLED_ShowString(3, 1, "AD2:");
OLED_ShowString(4, 1, "AD3:");
while (1)
{
OLED_ShowNum(1, 5, AD_Value[0], 4);//显示转换结果第0个数据
OLED_ShowNum(2, 5, AD_Value[1], 4);//显示转换结果第1个数据
OLED_ShowNum(3, 5, AD_Value[2], 4);//显示转换结果第2个数据
OLED_ShowNum(4, 5, AD_Value[3], 4);//显示转换结果第3个数据
Delay_ms(100);//延时100ms,手动增加一些转换的间隔时间
}
}