零基础学习PLC

电动机单向连续运行控制

项目目标：

        1. 学会使用PLC的基本逻辑指令：OR、ORI、ANB、ORB、SET、RST。

        2. 掌握由继电-接触器控制电路转换成PLC程序方法。

        3. 进一步掌握PLC应用设计步骤。

3.SET和RST指令

        SET：置位指令。当触发信号接通时，使指定元件接通并保持，或指定当前值及寄存器置1。

        RST：复位指令。当触发信号接通时，使指定元件断开并保持，或指定当前值及寄存器清零。

分析图1所示梯形图的工作原理

图1

        工作原理：如图1所示，X0为置位触发信号，X1为复位指令触发信号。当X0接通时，输出Y0接通并保持，无论X0是否变化，直至X1接通，输出Y0才会断开。

        对同一编号的元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但只有最后执行者有效。

        操作数适合范围：SET指令适合于Y、M、S；RST指令适合于Y、M、S、D、V、Z、T、C。

4.项目分析

        在花园中要安装一个小型喷泉，水泵是一台小功率的三相异步电动机。要求按下启动按钮，喷泉连续喷水；按下停止按钮，喷泉停止喷水。请用PLC实现水泵的单向连续运行控制。

5.程序设计

        方法一：根据继电-接触器控制原理转换梯形图程序设计。

        （1）程序设计

        继电-接触器控制电路中的元件触点是通过不同的图形符号和文字符号来区分的，而PLC的触点的图形符号只有动合和动断两种，对于不同的软元件是通过文字符号来区分的。例如：图2（a）中所示的热继电器与停止按钮SB2的图形、文字符号都不相同。

        第一步：将所有元件的动断、动合触点直接转换成PLC的图形符号，接触器KM线圈替换成PLC的线圈符号。在继电-接触器控制电路中的熔断器是为了短路保护，PLC程序不需要保护，这类元件在程序中是可以省略的。替换后如图2（b）所示。

        第二步：根据I/O分配表，将图2（b）中继电器的图形符号替换为PLC的软元件符号。替换后如图2（c）所示。

        第三部：程序优化。采用转换方式编写的梯形图不符合PLC的编程原则，应进行优化。PLC程序中的每一个逻辑行左母线开始，逻辑行运算后的结果输出给相应软继电器的线圈，然后与右母线连接，在软继电器线圈右侧不能有任何元件的触点。从转换后的图2（c）中可以看到，在线圈右侧有热保护继电器的动断触点，在程序优化后改为线圈的左侧，逻辑关系不变。图2（d）中的程序就是典型的具有自保持、热保护功能的电动机连续运行控制梯形图程序。

        语句表程序如下：

        在梯形程序中，X0与Y0先并联，然后与X1、X2串联，因每次逻辑运算只能有两个操作数，所以将X0和Y0进行或运算后结果只有一位，再与后续进行运算。X0与Y0的并联读作X0或Y0，或运算为OR指令。

图2

        6.程序分析

        按下启动按钮SB1，输入继电器X0的动合触点闭合，输出继电器Y0线圈得电，Y0动合触点闭合自锁，使交流接触器KM的线圈得电，KM主触点闭合，电动机得电连续运转。

        按下停止按钮SB2，输入继电器X1的动断触点断开，输出继电器Y0线圈失电，使交流接触器KM的线圈失电，KM主触点断开，电动机失电停止运转。

        电动机发生过载时，FR动合触点闭合，输入继电器X2的动断触点断开，使输出继电器Y0线圈失电，电动机失电停止运转。

        方法二：利用SET/RST指令实现控制要求。

        （1）程序设计

        程序及指令表如图3所示。

图3

        （2）程序分析

        按下启动按钮SB1，输入继电器X0的动合触的闭合，执行置位指令，输出继电器Y0线圈得电，使交流接触器KM的线圈得电，KM主触点闭合，电动机得电连续运转。

        按下停止按钮SB2，输入继电器X1的动断触点闭合，执行复位指令，输出继电器Y0线圈失去

电，使交流接触器KM的线圈失电，KM主触点断开，电动机失电停止运转。

        电动机过载时，FR动合触点闭合，输入继电器X2的动断触点闭合，执行复位指令，使输出继电器Y0线圈失电，电动机失电停止运转。

        7.运行调试

        根据PLC控制原理图在实验台上连接PLC实验装置，检查无误后，将图2所示梯形图下载到PLC中，选择程序的监控模式，操作实验装置，观察程序的执行过程和实验结果。