摘 要
随着目前老旧小区改造工程开展,小区电梯也成为改造的对象。本设计针对某小区的五层电梯控制进行设计,提高电梯的乘坐舒适度。系统针对电梯的曳引机和门电机采用变频器进行驱动,实现曳引机上行和下行动作,以及门电机开门和关门动作。电梯控制功能要实现呼叫应答功能以及平层检测功能,并且对相关安全进行检测,实现电梯安全保护功能。系统设计采用S7-1200PLC作为控制单元,采用组态王软件作为监控单元,完成电梯的自动控制和监控功能。系统设计分为方案确定、硬件选型设计和软件编程设计等,在设计过程中分析电梯的功能要求,通过相应的流程设计,对系统软件功能进行分布设计,通过仿真调试满足设计要求。
关键词:小区电梯;变频控制;呼叫应答;PLC
Abstract
With the current renovation project of old residential areas, elevators have also become the object of renovation. This design is aimed at the control of a five story elevator in a certain community, to improve the comfort of elevator riding. The system uses a frequency converter to drive the traction machine and door motor of the elevator, achieving the upward and downward movements of the traction machine, as well as the opening and closing actions of the door motor. The elevator control function should achieve call response function and level detection function, and detect relevant safety to achieve elevator safety protection function. The system design adopts S7-1200PLC as the control unit and KingView software as the monitoring unit to complete the automatic control and monitoring functions of the elevator. The system design is divided into scheme determination, hardware selection design, and software programming design. During the design process, the functional requirements of the elevator are analyzed. Through corresponding process design, the system software functions are distributed and designed to meet the design requirements through simulation debugging.
Keywords: community elevators; Variable frequency control; Call response; PLC
目 录
摘 要 1
Abstract 2
1 绪论 4
1.1 课题研究目的及意义 4
1.2 国内外研究现状 4
1.3 系统的设计思路 5
2 电梯控制的总体设计 7
2.1 电梯的控制要求 7
2.2 电梯的控制策略 8
2.3 电梯的控制方案 9
3 电梯控制的硬件设计 10
3.1 变频器的选型 10
3.2 可编程控制器的选型 11
3.3 限位开关的选型 12
3.4 电动机的选型 13
3.5 系统的I/O分配设计 14
3.6 系统的变频电路设计 15
3.7 系统的PLC电路设计 16
4 电梯控制的软件设计 19
4.1 电梯上下行流程的设计 19
4.2 电梯响应流程的设计 20
4.3 电梯门流程的设计 20
4.4 梯形图的设计 21
5 电梯控制的上位机调试 22
5.1上位机的设计思路 22
5.2上位机的设计过程 22
5.2.1 工程的创建 22
5.2.2 系统的驱动建立 23
5.2.3 数据库的建立 24
5.2.4 画面的设计 24
5.2.5 动画的设计 25
5.3系统的仿真调试 26
结论 28
致谢 29
参考文献 30
附录梯形图 31
1 绪论
1.1 课题研究目的及意义
当前电梯设计在社区环境中引发了广泛的社会关注,电梯的运行是否正常直接关系到居民的基本生活需求。人们对于电梯的使用体验日益重视,然而以往的使用中,常常遇到诸如乘坐不适、操控不便以及频繁故障等问题。为提升小区电梯的整体控制性能,本设计目标在于优化电梯门电机和曳引机的自动控制,采用变频技术驱动电动机运行,以实现平稳启停,达到节能控制的要求。本设计运用可编程逻辑控制器对小区电梯控制系统进行设计,确保对外呼和内呼按钮的有效响应,强化对电梯安全极限的智能防护,通过平层开关监测确保电梯停靠位置的准确性。
本设计采用PLC进行设计,PLC具有高可靠性和高稳定性特点,具有强大的编程功能,而且实现了模块化设计,可以为电梯控制系统注入很好的电气自动化基础。以往的电梯控制系统设计,采用继电器-接触器系统设计,特点是接线线路多,老化严重,而且实现功能比较单一,不能实现后期的升级改造,所以需要通过PLC来取代原有系统。电梯控制系统设计采用PLC控制具有可编程性能,可以通过编程软件实现功能升级和修改,可以通过PLC的扩展模块来增加所需的控制模块。电梯系统研究的意义,能够完成电梯控制系统的自动化功能,为系统的运行创造了很好的条件,可以实现系统监控管理,参数管理等,提高了电梯控制的效果,增添了安全性能。
1.2 国内外研究现状
当前电梯的电气设备控制,经常使用的控制方式包括了继电器-接触器系统,基于单片机功能开发的控制系统,基于PLC功能开发的控制系统。
使用传统的继电器-接触器开发的控制系统,功能比较单一ÿ