非机动车安全检测预警系统的设计与实现(论文+源码)

摘  要
为了提高非机动车和行人的出行安全，总结非机动车和行人出行事故的特征，从根本上为了解决交通安全问题，提出了对非机动车、行人进行一个有效的安全检测预警系统，其主要目的是为了避免汽车在道路上行驶时，与暴露在外面的非机动车的驾驶员或行走在马路上的行人产生碰撞。不管是在农村还是城市，特别是一些老年人驾驶非机动车或者是行走在马路上因为缺乏交通安全意识，很容易发生交通事故。因此，为了降低交通事故的发生频次，本次设计主要是结合了固态激光雷达技术和人形识别技术，对暴露在外面的非机动车驾驶人员进行人形识别，对非机动车进行一个安全测距，并对机动车驾驶员进行一个安全预警的提示，从而避免事故的发生。
关键词：非机动车；行人；安全检测；预警系统

非机动车、行人安全检测预警系统
本设计主要是涉及机械视觉领域，具体是涉及行人和非机动车的识别，降低交通事故的发生率。
近年来汽车交通事故的不断发生，人们对汽车安全的关注度也逐渐上升。根据公安部交通管理局最新统计的数据表明，2022年，我国机动车增加2129万辆，保有量达4.17亿辆，驾驶人增加2064万人，总量突破5亿人，同年的1月1日至11月30日全国共发生交通事故212.3万起，其中死亡22.6万人，受伤38.7万人。汽车安全事故随着汽车数量的飞速增长而逐渐增加在中国机动车驾驶交通事故中，因车祸导致的伤亡人数已超过了十万人，而与此同时因车祸导致的重伤人数也超过了三十万人
随着科技在汽车领域的不断发展，汽车主动安全技术不断进步，汽车安全事故的预防有了明显的改善。虽然得到有效的改善，但是汽车的安全问题仍然是人们主要的关注点。为了降低交通事故在汽车行驶过程中的风险，本次设计所采用固态激光雷达和人形识别技术为主要感知的防撞决策，因此，非机动车、行人安全检测预警系统的研究设计是很有必要的，对避免车辆之间特别是与非机动车、行人的碰撞，降低交通安全事故的发生有着重要的作用。
针对上述问题和现有的技术，本次论文的主要内容是根据固态激光雷达和人形识别技术对非机动车、行人进行检测识别，建立预警系统。
为实现上述目的，本论文提供以下技术方案：
非机动车、行人安全检测预警系统主要有两部分组成：测距和识别。
（一）    测距：固态激光雷达。    本次设计的非机动车、行人安全检测预警系统所选用的固态激光雷达是由轮趣科技与镭神智能联合推出的M10p激光雷达，如图1.1所示。M10p是国内领先的激光雷达企业镭神智能主导，轮趣科技联合参与研发的低成本高性能TOF激光雷达。这款激光雷达也是由轮趣科技网络销售，性能比市面上的三角测距激光雷达都领先一大截，和其他厂家的千元TOF激光雷达相比性能也不落下风。此产品简洁设计的风格，360度无遮挡，定位精度更高，在室外的情况下，具备更为可靠的抗日光干扰能力，在检测黑白物体、远距离物体及强光直射物体时，测距更为稳定

图1.1 固态激光雷达M10p激光雷达
四．结构尺寸
激光雷达的转子上安装一组