STM32-GPIO

1.GPIO基本知识

带Ft即为可容忍5伏。 可配置为8种输入输出模式；引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V；输出模式：可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等 ；输入模式：可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等。

2.基本结构

寄存器为32位，低16为有效，分别对应0-15号GPIO引脚电平。内核对寄存器进行读写即可完成输出、读取电平功能。

 

3.位结构

 

 

 

4. 8种工作模式

1️⃣普通IO推挽输出。普通IO口推挽输出就是，对输出数据寄存器进行置0或置1操作，然后通过输出控制缓冲器对双MOS电路进行控制。IO电平输出的双MOS电路通路同时由PMOS和NMOS组成，当输出控制端输出为1时，上方PMOS导通，下方NMOS截止，电流方向为VDD->PMOS->输出端，对外部引脚输出高电平；当输出控制端输出为0时，上方PMOS截止，下方NMOS导通， 电流方向为VSS->NMOS->输出端，对外输出低电平。此时对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态。

GPIO配置成输出模式时，可使用上拉、下拉或悬空模式。但此时由于输出模式时引脚电平连接到输出数据寄存器，而输出数据寄存器对应引脚的位为0，即引脚初始化后默认输出低电平，所以在这种情况下，上拉只能起到小幅提高输出电流能力，但不会影响引脚的默认状态。

 

2️⃣普通IO开漏输出。普通IO开漏输出，就是在输出控制时，不使用双MOS电路中的PMOS，因此无法输出高电平，只有在输出低电平时，NMOS生效。开漏输出时，只有NMOS工作，这样输出数据寄存器可控制I/O输出高阻态或低电平。如果要输出高电平，则需要在芯片内部配置上拉电阻（弱上拉）或者在芯片IO外部连接上拉电阻。此时对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态。

 

3️⃣复用功能推挽输出。GPIO不仅仅可以用作普通的 IO 口输出，还可以作为芯片上其他外设的特殊功能引脚，有些引脚可能可以用作多种不同功能，这种就叫做GPIO的复用，具体用作哪种功能，需要根据使用进行相应的配置。使用成复用功能时，GPIO就不会经过输出数据寄存器输出，而是直接通过芯片上的具体外设功能电路输出到输出控制缓冲器。此时通过读输入数据寄存器可获取I/O实际状态，但一般直接用外设的寄存器来获取该数据信号。

使用GPIO复用功能时，当配置成推挽输出，这样片上外设就可以输出高电平或者低电平，例如将GPIO配置成串口USART输出TXD管脚。

如果需要实现DAC模拟输出，那么也需要将管脚配置成复用功能，但是此时作为“模拟输出”功能，DAC的模拟信号输出就不经过双MOS管结构了，在GPIO结构框图的右下角处，模拟信号直接输出到引脚。

 

4️⃣复用功能开漏输出。复用功能开漏输出时，GPIO就不会经过输出数据寄存器输出，而是直接通过芯片上的具体外设功能电路输出到输出控制缓冲器。此时通过读输入数据寄存器可获取I/O实际状态，但一般直接用外设的寄存器来获取该数据信号。

 

5️⃣GPIO带上拉电阻输入，需要将端口配置为独立的上拉电阻。可以看到，输入路径经过施密特触发器后，当端口配置为普通IO输入时，该输入路径进入到输入数据寄存器，因此就可以通过输入数据寄存器读取IO口的电平状态，例如将IO口连接按键，读取外部按键的电平状态；当端口配置成复用功能时，输入路径会直接连接到芯片上具体的外设中去，例如将端口配置成串口USART，那么该IO口就是串口的接收RXD管脚。

 

6️⃣GPIO带下拉电阻输入，需要将端口配置为独立的下拉电阻。可以看到，输入路径经过施密特触发器后，当端口配置为普通IO输入时，该输入路径进入到输入数据寄存器，因此就可以通过输入数据寄存器读取IO口的电平状态，例如将IO口连接按键，读取外部按键的电平状态；当端口配置成复用功能时，输入路径会直接连接到芯片上具体的外设中去，例如将端口配置成串口USART，那么该IO口就是串口的接收RXD管脚。

 

7️⃣GPIO浮空输入。输入浮空模式下，指的是该IO口既不配置接上拉电阻也不配置接下拉电阻。如果该引脚悬空的情况无信号输入时，该端口的电平是不确定的。当有电平信号进入IO时，IO电平状态是完全由外部输入决定，MCU复位上电后，默认为浮空输入模式。

 

8️⃣GPIO模拟输入。当 STM32需要进行 AD( 模数 ) 转换采样时，需要把引脚设置为模拟输入模式，模拟输入模式下，不需要连接上拉和下拉电阻，因为GPIO用于模拟功能时，引脚的上、下拉电阻是不起作用的。这个时候即使在配置了上拉或下拉电阻，也不会影响到模拟信号的输入。