32单片机 TIM定时中断

1.简介

定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。

定时器拥有16位计数器（用来执行计数定时的一个寄存器，每来一个时钟，计数器加1）、预分频器（可以对计数器的时钟进行分频，让计数更加灵活）、自动重装寄存器（计数的目标值）的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时。

不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能。

 

 预分频器之前，连接的是基准计数时钟的输入，由于基本定时器只能选择内部时钟，所以可以认为预分频器是直接连到了输入端，即内部时钟CK_INT， 内部时钟的来源是RCC_TIMxCLK，频率值一般都是系统的主频72MHz，通向时基单元的计数基准频率就是72MHz。

下面的预分频器、计数器和自动重装寄存器构成了最基本的计数计时电路，叫做时基单元。预分频器可以对72MHz的计数时钟进行预分频，寄存器写0就是不分频，寄存器写1就是二分频，输出频率=输入频率/2=36Mhz，寄存器写2就是三分频，依次类推。接下来的计数器可以对预分频后的计数时钟进行计数，计数时钟每来一个上升沿，计数器的值就加1。因为计数器也是16位的，里面的值可以一直加到65535，再加的话就会回到0重新开始，计数器的值在计时过程中会不断自增运行，当自增运行到目标值，产生中断，就完成了定时任务。自动重装寄存器是一个存储目标值的寄存器，在运行的过程中，计数值不断自增，自动重装值是固定的目标，当计数值等于自动重装值时，也就是计时时间到了，会产生一个中断信号，并且清零计数器，计数器自动开始下一次的计数计时。

最后，图中向上的折线箭头代表的是这里会产生中断信号，计数值等于自动重装值产生的中断一般叫做更新中断，之后就会通往NVIC，再配置好NVIC的定时器通道，定时器的更新中断就能够得到CPU的响应了。图中向下的折线箭头代表的是会产生一个事件，对应的事件叫做更新事件，更新事件不会触发中断，但可以触发内部其他电路的工作。

 通用定时器的时钟源不仅可以选择内部的72MHz时钟，还可以选择外部时钟。

第一个外部时钟就是来自TIMx_ETR引脚上，可以在这个引脚上接一个外部方波时钟，配置内部的极性选择、边沿检测和预分频电路，再配置输入滤波电路，这两个电路可以对输入的波形进行滤波。最后滤波后的信号分成两路，一路ETRF进入触发控制器，选择作为时基单元的时钟。另一路TRGI也可以提供时钟，主要是用作触发输入使用。

图中左下区域为输入捕获电路，有四个通道，对应CH1~CH4引脚，可以用于测量输入方波的频率等。中间的寄存器是捕获/比较寄存器，是输入捕获和输出比较电路共用，右边是输出比较电路，有四个通道，对应CH1~CH4引脚，可以用于输出PWM波形、驱动电机。申请中断的地方，增加了一个重复次数计数器，就可以实现每隔几个计数周期，发送一次更新事件和更新中断。

 

DTG是死区生成电路， 输出引脚由原来的一个变为了两个互补的输出，可以输出一对互补的PWM波。最后一部分是刹车输入功能，如果外部引脚BKIN产生了刹车信号或内部时钟失效，产生了故障，那么控制电路就会自动切断电机的输出。