stm32-IC输入捕获

1 捕获过程

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32 的定时器，除了 TIM6 和 TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。 STM32 的输入捕获，简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等。

 

 

 

2检测WK_UP按键的高电平脉冲宽度

 3 代码

void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)

{  

 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

 //定时器5通道1输入捕获配置

 TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure;

 

 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //使能TIM5时钟

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟

 

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //PA0 清除之前设置  

 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入  

 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //PA0 下拉 设置低电平

 

 //初始化定时器5 TIM5  

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值 

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器   

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式

 

 TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

  

 

 //初始化TIM5输入捕获参数

 TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上

 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获

 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上

 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 

 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;// IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波

 TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);

 

 //中断分组初始化

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn; //TIM3中断

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级2级

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级0级

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能

 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 

 

 //定时器溢出，更新中断

 TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断 

 

 TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); //使能定时器5

  

 

 

}

 

u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态          

u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值

 

//定时器5中断服务程序  

void TIM5_IRQHandler(void)

{ 

/*

 先上后下，成功捕获到一次高电平脉宽,才会将第7位置1，此时溢出不进行计数

 

 */

 //更新中断，计数器溢出

  if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获 ，只有高电平+1

 {   

  if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET) //计数溢出触发更新中断

  {     

   if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了 0100 0000

   {

    if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了 0x0011 1111

    {

     TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次

     TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;

    }

    else 

     TIM5CH1_CAPTURE_STA++;

   }  

  }

  

 if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件

 { 

   if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿 0100 0000

   {      

    TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽

    TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);

    

    //CC1P=0 设置为上升沿捕获 为下一次捕获做准备

      TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); 

   }

  //else语句先执行，初始化是上升沿捕获，现在触发中断，表示已经捕获到上升沿了，所以需要设置下降沿捕获

   else //还未开始,第一次捕获上升沿

   {

    TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空

    TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;

     TIM_SetCounter(TIM5,0);

    TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿 

    TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获

    

   }

    

  }                     

  }

 

  TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位

 

}