32-GPIO输入

一，硬件

1.按键介绍

按键：常见的输入设备，按下导通，松手断开（左下角的这个图片就是按键，上面白色的是按钮，下面是它的两个引脚）

按键抖动现象：由于按键内部使用的是机械式弹簧片来进行通断的，所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动。过滤办法就是加一段延时，把这个抖动时间耗过去，这样就没问题了）

 2.传感器模块介绍

从左到右分别是：光敏电阻传感器、热敏电阻传感器、对射式红外传感器、反射式红外传感器

 工作原理：传感器元件（光敏电阻 / 热敏电阻 / 红外接收管等）的电阻会随外界模拟量的变化而变化，通过与定值电阻分压即可得到模拟电压输出 （电阻的变化不容易直接观察） ，再通过电压比较器进行二值化即可得到数字电压输出

 3.硬件电路

最上面两个是下接按键的方式，最下面两个是上接按键的方式，一般来说按键都是用上两种方式，也就是下接的方式，这个原因跟LED的接法类似，是电路设计的习惯和规范

第一种接法是按键的最常用的接法了，随便选取一个GPIO口，比如PA0，然后通过K1接到地，当按键按下时，PA0被直接下拉到GND，此时读取PAO口的电压就是低电平.

 

当按键松手时，PA0被悬空，引脚电压会不确定，所以在这种接法下，必须要求PA0是上拉输入的模式，否则就会出现引脚电压不确定的错误现象。

 

如果PA0是上拉输入模式，按下按键，引脚为低电平，松手，引脚为高电平

 

第二种接法，相比较第一个图，在这里外部接了一个上拉电阻，这个上拉电阻可以想象成一个弹簧，把这个端口向屋顶上拉，当按键松手时，引脚由于上拉作用，自然保持为高电平，当按键按下时，引脚直接接到GND，所以引脚就为低电平。

 

这种状态下，引脚不会出现悬空状态，所以此时PA0引脚可以配置为浮空输入或者上拉输入，如果是上拉输入，那就是内外两个上拉电阻共同作用了，这时高电平就会更强一些，对应高电平就更加稳定，当然这样的话，当引脚被强行拉到低时，损耗也就会大一些

第三种接法，PA0通过按键接到3.3V，这样也是可以的，不过要求PA0必须要配置成下拉输入的模式，当按键按下时，引脚为高电平，松手时，引脚回到默认值低电平。

这要求单片机的引脚可以配置为下拉输入的模式，一般单片机可能不一定有下拉输入的模式，所以最好还是用上面的接法

最后一种接法，就是在刚才的这种接法下面再外接一个下拉电阻，这个接法PA0需要配置为下拉输入模式或者浮空输入模式，和第二种类似

总结：上面两种接法，按键按下为低电平，松手为高电平；下面两种接法，按键按下为高电平，松手为低电平；左边两种接法必须要求引脚是上拉或下拉输入的模式；右边两种接法可以允许引脚是浮空输入的模式，因为已经外置了上拉电阻和下拉电阻，一般都用上面两种接法，下面两种接法用的较少

2.传感器模块

 

最右边的是传感器模块的电路，因为是使用模块的方案，所以电路还是非常简单的，这里VCC接3.3V，GND接GND，用于供电，DO数字输出随便接一个端口，比如PA0，用于读取数字量，AO模拟输出