Blender常见的骨骼动画桥接

骨骼重映射（Skeleton Retargeting）

           是指将一个角色的动画（通常是骨骼动画）转移到另一个骨骼结构不同的角色上的过程。目标是让不同结构的模型可以共享相同的动画资源。

        本博客所用blender版本为4.0，Cascadeur2024.3，auto-rig-pro3.72.26

一、骨骼动画与所需模型

        我们举从mixama网站下载的已包含动画的骨架为例子，我们可以看到，当我选中骨骼时，时间线上已经有0-170帧的动画，若我想将该串动作套在人物上，应该怎么办呢？此时我们需要用到上文提到的插件了。（本文旨在骨骼重映射，因此在此不讨论为角色绑定骨骼，你也可以利用此插件快速新建骨骼）

        1、用吸管选中源骨架和目标骨架，本例源骨架为Armature，目标为man3

        2、自动缩放，调整骨架适合的大小（可选）

        3、构建骨骼列表、设置根骨

        注意：这里的根骨有两个选择：

        1、BoneRoot

        2、Hip

        两种情况选一种，根据具体情况会有不同选择，多尝试。其中有一种绑定会使目标动画无法移动。

       如图：

        4、重新定义休息姿势

        点击确定后选中手臂和腿部的骨骼

        点击“复制选中的骨骼旋转”后“应用”

        5、点击“关于-目标”

        差值方式默认线性，若需要可自己改为贝塞尔曲线

        你可以看到所需模型可以运动了

二、桥接Cascadeur-Blender

一、相同模型

        将Blender中的模型导出为fbx后导入Cascadeur中，此时软件自动进入骨骼绑定，若没有，可手动点击选项卡上分Rig-mod进行绑定。点击Generaate rig生成骨骼。

        导出

此时有两种重映射方式：

1、上文所示

2、非线性动画

        本文举例较为特殊，可以看到我导入的动作骨骼十分复杂（正常情况下从Cascadeur导出文件后，骨骼会稍有变化，但不会如此夸张）

        导入后角色为man3.001，我们选中man3的轨道后添加动作。

        可以看到此时目标模型也添加了动作，如此方便肯定有缺点：

1、需要骨骼相同或相似，否则可能会出现映射不准确，肢体错位的情况

2、调整动作起点非常麻烦，默认以导入位置为起点。

优点：

        支持动作混合、详细可看其他混合教程。

二、不同模型

        当我们日常练习时，我们时常会使用Cascadeur中自带的人物模型，有没有方法可以导出运用到我们想要的模型上呢？

        如图

        全选人物与所需帧数后，打开Edit选项，选择Retargeting Copy按钮复制动作后，新建一个所需人物模型文件，全选并选择帧数，选择下一行的Retargeting Paste粘贴。

        后接上文的骨骼映射后，即可达成我们要的目的。

三、带武器的动作

        如图，人物、刀、刀鞘为三个不同模型。

        当我们尝试新建所需人物，导入刀与刀鞘后使用Retargeting Paste方法时，只有人物运动而道具静止。

        我的想法是：调整人物模型与参考人物等大，各自导出三个fbx文件后，在Blender中一对一绑定骨骼（绑骨操作还请自己学习）

这样操作后，此时剑与人的动作轨迹大概率并不符合原动画，如图：

这是因为在Cascadeur中复制动画时，两个人物的大小并不相等导致的动作偏差。

        而在Cascadeur中又不太容易调整两个模型大小相等...............

        所以在做动作时，还是尽量直接使用未来需要映射的模型。