用 Arduino IDE 写 读编码器脉冲数

int jia = 0;                           
int ling = LOW;
int n = LOW;
int m = LOW;
void setup() {
  pinMode(2,INPUT);
  pinMode(3,INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  n = digitalRead(2);
   m = digitalRead(3);
  if(ling == LOW && n == HIGH){
    if(m == LOW){
      jia ++;
    }else {
      jia --;
    }
    Serial.println(jia);
    
  }
ling = n;
}