摄像头OV7725与OV5640（一）

FPGA基础

于 2024-10-10 16:20:49 发布

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文章标签：人工智能 fpga开发

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背景介绍：图像含有最丰富的信息，作为机器人领域的核心部件，摄像头被广泛的应用在实时监控、视频会议、远程医疗、娱乐多媒体等诸多方面。摄像头按输出信号的类型来看可以分为数字摄像头和模拟摄像头，按照摄像头图像传感器材料构成来看可以分为CCD和CMOS。现在智能手机的摄像头绝大部分都是CMOS类型的数字摄像头。

摄像头简介：

数字摄像头和模拟摄像投的区别：

1. 输出信号的类型：数字摄像头输出信号为数字信号，模拟摄像头输出信号为标准的模拟信号。

2. 接口类型：数字摄像头有USB接口，IEE1394火线接口、千兆网接口。模拟摄像头采用AV视频端子（信号线+地线）或SVIDEO（即莲花头-SUPER VIDEO,是一种五芯的接口，由两路视频亮度信号、两路视频色度信号和一路公共屏蔽地线共五条芯线组成）

3. 分辨率：模拟摄像头的感光器件，其像素指标一般维持在725（H）*582（V）左右的水平，像素数一般情况下维持在41W左右。数字摄像头分辨率一般从数十万到数百万甚至数千万。但这并不能说明数字摄像头的成像分辨率就比模拟摄像头的高，原因在于模拟摄像头输出的是模拟视频信号，一般直接输入至电视或监听器，其感光器件的分辨率与电视信号的扫描数成一定的换算关系，图像显示介质已经确定，因此模拟摄像头的感光器件的分辨率不是不能坐高，而是要依据实际情况。

CCD与CMOS的区别：

摄像头图像传感器CCD与CMOS图像传感器的主要区别如下：

1. 成像材料：CCD与CMOS的名称根他们成像使用的材料有关，CCD是一电荷耦合器件||（Charge Coupled Device）的简称，而CMOS是一互补金属氧化物半导体||（Complementary Metal Oxide Semiconducter）的简称。

2. 功耗：由于CCD的像素由MOS电容构成，读取电荷信号时需要使用电压相当大（至少12V）的二巷或三相或四相的时序脉冲，才能有效的传输电荷。因此CCD的取像系统需消耗2~5w的功率。而CMOS光感传感器件只需要使用一个单电源5V或3V，耗电量非常小，仅为CCD的1/8~1/10，有的CMOS取像系统只消耗20~50mW的功率。

3. 成像质量：CCD传感器制作技术起步早，技术成熟，采用PN节或二氧化硅（sio2）隔离层隔离噪声，所以噪声低，成像质量好。与CCD相比，CMOS的主要缺点是噪声高及灵敏度低，不过随着CMOS的电路消噪技术的不断发展，为生产高密度优质的CMOS传感器件提供了良好的条件，现在CMOS传感器已经占领了大部分的市场，主流的单反相机、智能手机都已普遍采用CMOS传感器。

OV7725简介：该摄像头主要有镜头、传感器、板载电路及下方的信号引脚组成。镜头部件包含一个镜头座和一个可旋转调节距离的凸透镜，通过旋转可以调节焦距。镜头座覆盖在电路板上遮光，光线智能通过镜头传输到正中央的图像传感器上，它采集到的图像数据直接传输给FPGA芯片，FPGA将接收到的图像数据缓存到DDR3 SDRAM中，在VGA图像显示有效区域，VGA驱动自DDR3 SDRAM读取图像数据在显示屏上。

若拆开摄像头座，在摄像头的正下方可看到 PCB 板上的一个方形器件，它是摄像头的

核心部件，型号为 OV7725 的 CMOS 类型数字图像传感器。该传感器支持输出最大为 30

万像素的图像 (640x480 分辨率 ) ，它的体积小，工作电压低，支持使用 VGA 时序输出图像

数据，输出图像的数据格式支持 YUV(422/420) 、 YCbCr422 以及 RGB565 格式。它还可以

对采集得的图像进行补偿，支持伽玛曲线、白平衡、饱和度、色度等基础处理。

OV7725引脚及功能框架图：

OV7725传感器采用BGA封装，他的前端是采光窗口，引脚都在背面引出，引脚的分布如下图所示：

图中非彩色部分是电源相关的引脚，彩色部分是主要的信号引脚，其介绍如表格：

OV7725功能框图：

1. 控制寄存器：

控制寄存器根据这些寄存器配置的参数来运行，而这些参数是由外部控制器通过SCL和SDA引脚写入的，SCL与SDA使用的通讯协议SCCB和IIC十分相识。

2. 通信、控制信号及时钟

PCLK、HREF及VSYNC分别是像素同步时钟、行同步信号以及帧同步信号，这与液晶屏控制中的VGA信号相似；RSTB引脚为低电平时用于复位整个传感器芯片，PWND用于控制芯片进入低功耗模式。注意最后一个XCLK引脚，它与PCLK不同，XCLK用于用于驱动整个传感器芯片的时钟信号，是外部输入到OV7725的信号。XCLK可以用外部晶振或外部控制器提供，

3. 感光矩阵：

感光矩阵，光信号在这里转化成电信号，经过各种处理，这些信号存储成由一个个像素点表示的数字图像。

4. 数据输出信号

标号4处包含了DSP处理单元，它会根据控制寄存器的配置做一些基本的图像处理运算。这部分还包含了图像格式转换单元及压缩单元，转换出的数据最终通过D0-D9引脚输出，一般来说我们使用8根数据线来传输，这时仅使用D2-D9引脚

SCCB时序：

外部控制器对OV7725寄存器的配置参数是通过SCCB总线传输过去的，而SCCB总线跟IIC十分类似完整内容可以查看SCCB协议。

SCCB起始、停止信号及数据有效性：SCCB的起始信号、停止信号及数据有效性与IIC完全一样，如图所示：

SCCB数据读写过程：

在SCCB协议中定义的读写操作与IIC也是一样的，只是换了一种说法，它定义了两种写操作，即三步写操作和两步写操作。三步写操作可向从设备的一个目的寄存器中写入数据，如下图，在三步操作中，第一阶段发送从设备的ID地址+W标志（等于IIC的设备地址：7位设备地址+读写方向标志），第二阶段发送从设备目标寄存器的8位地址，第三阶段发送要写入寄存器的8位数据。图中的X数据位可以写入0或1，对通讯无影响。

而两步写操作没有第三阶段，即只向从器件传输了设备ID+W标志和目的寄存器的地址，两步写操作是用来配合后面的读寄存器数据操作的，它与读操作一起使用，实现IIC的复合过程。

两步读操作，它用于读取从设备目的寄存器中的数据，在第一阶段发送从设备的设备ID+R标志（设备地址+读方向标志）和自由位，在第二阶段中读取寄存器中的8位数据和写NA位（非应答信号）。由于两步读操作没有确定的目的寄存器的地址，所以在读操作前，必须有一个两步写操作，以提供读操作中的寄存器地址。

OV7725的寄存器

要想驱动OV7725摄像头，需要对其内部诸多寄存器进行配置，对于相关寄存器的配置参数，可以查询《OV7725datasheet》，通过这些寄存器的配置，可以控制摄像头输出图像的分辨率大小、图像格式、图像处理以及图像方向等。

像素数据输出时序

FPGA驱动OV7725时采用SCCB协议对其寄存器进行配置，而它输出图像时则使用VGA或QVGA时序，其中VGA在输出图像分辨率为640*480时采用，QVGA是Quarter VGA，其输出分辨率为32*240；OV7725传感器输出图像时，一帧帧的输出，在帧内的数据一般是从左到右，从上到下，一个像素一个像素的输出（也可以通过寄存器修改方向），使用D2~D9数据线，图像格式设置为RGB565进行数据传输时，D2-D9数据线在PCLK上升沿阶段维持稳定，并且会在一个像素同步时钟PCLK的驱动下发送一字节的数据信号，所以两个PCLK的时钟可以发送一个RGB565格式的像素数据，当HREF为高电平时，像素数据依次传输，每传输完一行数据时，行同步信号HREF会输出一个电平跳变信号间隔开当前行和下一行的数据；一帧的图像由N行数据组成，当VSYNC为低电平时，各行的像素数据依次传输，每传输完一帧图像时，VSYNC会输出一个高电平的跳变信号。