端到端如火如荼, 传统规划控制还有前途吗?
近些年自动驾驶领域一定绕不开端到端, 伴随着各大车企纷纷转向拥抱端到端, 传统PnC的处境似乎愈发尴尬了起来. 但是端到端真的如水中月镜中花般美好吗?不可否认深度学习给诸多领域带来了天翻地覆的变化, 但是自动驾驶直接关系到交通安全. 自动驾驶系统的输出, 必须具备足够的和安全性. 目前端到端的黑盒特性, 决定了它还无法完全取代PnC.现阶段各家的端到端方案, 仍然需要一套传统PnC方案为模型. 其实在自动驾驶等强调安全性的领域, 深度学习还完全无法替代传统控制方案.小白说邀请@一以知行!知行老师。
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2024-10-01 22:08:56 ·
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