【8】行人数据集(有v5/v8模型)/YOLO行人检测

最新推荐文章于 2025-05-22 10:26:04 发布
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分类专栏： 目标检测数据集 文章标签： YOLO 目标检测 人工智能 机器学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/2403_88275621/article/details/148069349
版权

文章目录

➷点击跳转至数据集及模型获取处☇

1 数据集介绍

1.1 说明

图片数量9000张，已标注txt格式
训练集验证集按7200:1800划分，可直接用于目标检测训练

1.2 类别

①person(人)
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2 训练好的模型结果

2.1 YOLOv5模型结果

yolov5-v7.0训练100轮的模型结果 (map0.730)
在这里插入图片描述

2.2 YOLOv8模型结果

有yolov8训练100轮的模型结果 (map0.742)
在这里插入图片描述

3 数据集获取

➷电脑端点击下方介绍视频给出➷
➷手机端点击文章末尾名片获取➷

【8】行人检测数据集(有v5/v8模型)/YOLO行人检测

【3】使用YOLOv8训练自己的【目标检测】数据集-【收集数据集】-【标注数据集】-【划分数据集】-【配置训练环境】-【训练模型】-【评估模型】-【导出模型】
YOLOv8项目贡献者
04-08 5万+
在自定义数据上训练YOLOv8目标检测模型的步骤可以总结如下
【1】行人车辆数据集(有v5/v8模型)/YOLO行人车辆检测
目标检测
05-03 390
图片数量41083张，已标注txt格式训练集验证集按38173:2910划分，可直接用于目标检测训练。有YOLOv5和YOLOv8训练好的检测模型。
【10】自动驾驶行人车辆数据集(有v5/v8模型)/YOLO自动驾驶行人车辆检测
目标检测
05-19 151
本文介绍了一个用于目标检测的数据集，包含60,455张已标注的图片，划分为训练集、验证集和测试集，分别包含50,094、8,361和2,000张图片。数据集涵盖七种类别：公交车、行人、自行车、卡车、摩托车、小汽车和骑行者。文章还展示了使用YOLOv5和YOLOv8模型训练100轮后的结果，YOLOv5的mAP为0.537，YOLOv8的mAP为0.495。
基于YOLO11/v10/v8/v5深度学习的建筑墙面损伤检测系统设计与实现【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】
阿旭的博客
11-04 2188
基于YOLO11/v10/v8/v5深度学习的建筑墙面损伤检测系统设计与实现【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】
基于YOLO11/v10/v8/v5深度学习的安检X光危险品检测与识别系统设计与实现【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】
阿旭的博客
10-11 3653
基于YOLO11/v10/v8/v5深度学习的安检X光危险品检测与识别系统设计与实现【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】
基于YOLO11/v10/v8/v5深度学习的老鼠智能检测系统设计与实现【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】
阿旭的博客
11-06 1857
基于YOLO11/v10/v8/v5深度学习的老鼠智能检测系统设计与实现【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】
基于YOLO11/v10/v8/v5深度学习的农作物类别检测与识别系统设计与实现【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】
阿旭的博客
10-28 2820
基于YOLO11/v10/v8/v5深度学习的农作物类别检测与识别系统设计与实现【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】
基于YOLOv8/YOLOv7/YOLOv6/YOLOv5的夜视行人检测系统（Python+PySide6界面+训练代码）
思绪无限的博客
03-02 1万+
本博客介绍了如何使用深度学习开发夜视行人检测系统，提供了基于YOLOv8算法的完整代码。文章比较了YOLOv8与YOLOv7、YOLOv6、YOLOv5的性能，包括mAP和F1 Score，并深入讲解了YOLOv8的原理。提供的Python代码和训练数据集通过PySide6封装成直观UI界面，使系统能在低光下精确识别行人，支持多种输入源和功能，如热力图、目标标记、类别统计和参数调整。还包含基于SQLite的用户管理界面，允许模型切换和UI定制。旨在为初学者提供指导，代码和数据集链接已附于文末。
基于YOLOv8/YOLOv7/YOLOv6/YOLOv5的行人跌倒检测系统（深度学习+UI界面+完整训练数据集）
思绪无限的博客
03-12 1万+
开发行人跌倒检测系统对老年人安全至关重要。本文详细介绍了使用深度学习和YOLOv8算法构建系统的过程，包括性能比较、原理解析、Python代码和训练数据集。系统支持通过图片、视频和摄像头进行跌倒检测，具备结果可视化、类别统计等功能，并提供了基于SQLite的用户管理界面。旨在为深度学习初学者提供指导，文末附有代码和数据集链接。
使用YOLOv8训练自己的数据集（原理解析+数据标注说明+训练教程+图形化系统开发）
热门推荐
dejahu的博客
08-19 3万+
Hello，大家好，本次我们来教大家使用YOLOV8训练自己的数据集。YOLO系列目前已经更新到了V10，并且YOLO系列模型已经目前稳定运行了一段时间。经过一段时间的准备，我们选择在暑期的这个时间点更新YOLOV8模型的教程，从原理、数据标注和环境配置一一展开讲解，帮助小伙伴们掌握YOLOv8的基本内容。注意本次的教程除了支持v8模型的训练，还适用v3、v5、v9、v10等一系列模型的训练。为了帮助大家能灵活选择自己喜欢的内容，我们选择分P的方式进行更新。
YOLOV8行人检测（代码+行人检测数据集+训练好的模型+图形化系统）.zip
08-19
资源中包含的内容有标注好的一份行人检测的数据集（大约5000张图像），可以训练和验证的代码、训练好的yolo系列的模型和一份图形化界面，以及我们的联系方式，如果调试遇到问题可以找我来进行交流，对应的视频放置在...
自动驾驶交通信号灯与行人检测数据集.zip
05-10
数据集介绍：自动驾驶交通信号灯与行人检测数据集 一、基础信息 数据集名称：自动驾驶交通信号灯与行人检测数据集 数据规模： 训练集：6,731张图片 验证集：1,562张图片 测试集：798张图片 分类类别： Green：交通...
自动驾驶交通障碍物目标检测数据集.zip
05-09
YOLO格式标注，包含边界框坐标与类别编码，适配YOLOv3/v5/v8等主流检测框架 二、适用场景 自动驾驶感知系统开发： 训练车载摄像头实时识别道路障碍物，支持ADAS系统进行碰撞预警和路径规划 交通监控系统优化： 提升...
YOLO中model.predict方法返回内容Results详解
qq_63075864的博客
05-20 351
③data：是一个数组，每个数组的内容是[x_center, y_center, width, height,confidence, class_id]，对应某个检测框的坐标、置信度、类别。③masks：包含检测掩码的掩码对象（就是目标检测的进一步好像，之前是用框来判定对象，现在是用掩码，这里没涉及）②keypoints：关键点对象，包含每个对象的检测关键点（关键点估计那里会用上，这里没涉及）⑦shape：边界框数据的形状（3个框，每个框6个属性）①boxes对象：存有每个预测框的信息（下边细讲）
ROS2使用yoloV12，V11，V10，V9，V8，V5等
qq_35598561的博客
05-19 701
ROS2使用yoloV12，V11，V10，V9，V8，V5等
从YOLOv5到YOLO11！改进有多大？
yyyyyybw的博客
05-21 777
mAP从YOLOv5的~37%提升至~52%（假设YOLOv11），主要得益于动态标签分配、更优的损失函数和架构创新。
基于YOLOv8-OBB的旋转目标检测：从数据制作到自动标注完整指南
fakerth的博客
05-18 559
本文介绍了如何使用 YOLOv8-OBB 进行旋转目标检测的完整流程。首先，针对传统水平边界框（HBB）在旋转目标检测中的不足，提出了旋转边界框（OBB）的概念。接着，详细阐述了数据集的制作与准备、模型的训练与预测、旋转框的裁剪与摆正以及基于模型的自动标注技术。在数据集制作部分，提供了目录结构示例；在训练部分，给出了代码示例和参数说明；在预测部分，展示了如何裁剪和摆正旋转框；最后，介绍了如何将模型预测的 OBB 转换为 VOC 格式的 XML 文件，以便于后续使用。
python使用yolo训练模型
susu1083018911的博客
05-20 100
python使用yolo训练模型
YOLOv11 性能评估与横向对比
最新发布
u012133341的博客
05-22 571
通过深入的数据分析和实践指导，我们不仅直观地展现了 YOLOv11 在继承 YOLO 系列速度基因的同时，如何在精度、泛化能力和鲁棒性方面取得显著突破，更重要的是，为读者提供了如何根据自身需求，解读这些性能数据并做出模型选择和部署决策的宝贵经验。本章将详细阐述 YOLOv11 在各项性能指标上的表现，并将其与 YOLO 家族的前代以及其他领域领先的目标检测算法进行全面、深入的横向对比，从而直观展现 YOLOv11 如何实现其“极致速度、更高精度、更强泛化”的设计目标。
YOLO训练模型怎么改
03-29
<think>嗯，用户问的是如何改进YOLO训练模型。首先，我需要回忆一下YOLO的基本结构和训练流程。YOLO（You Only Look Once）是一种单阶段的物体检测模型，以速度快著称。用户可能在使用YOLO时遇到了问题，比如检测精度不够或者速度不满足需求，想要进行调整。 首先，用户可能不了解YOLO的不同版本，比如YOLOv3、v4、v5，以及最近的v7、v8和YOLO-NAS。不同版本在模型结构和性能上有所不同，所以建议用户根据需求选择合适的版本。比如，如果更看重速度，可能选择YOLOv5s；如果需要更高精度，可能选择YOLOv5x或者YOLO-NAS。 然后是数据方面的改进。数据质量对模型性能至关重要。用户可能需要检查数据集是否平衡，各类别样本量是否足够，标注是否正确。数据增强是常用的方法，比如YOLO自带的Mosaic增强，或者其他的几何变换、颜色调整等。另外，添加更多真实场景的数据或者生成合成数据也可能有帮助。 模型结构调整方面，修改Anchor boxes是关键。YOLO使用聚类得到的anchors，如果数据集目标尺寸差异大，重新聚类生成适合的anchors能提升检测效果。网络深度和宽度的调整，比如使用更深的网络或者更宽的通道数，可能提高精度，但也会影响速度。此外，更换主干网络，比如用EfficientNet代替原来的CSPDarknet，可能带来更好的特征提取能力。 损失函数优化也是一个方向。YOLO的损失包括分类、定位和置信度损失。调整它们的权重，或者使用CIoU、DIoU代替传统的IoU损失，可能改善定位精度。引入Focal Loss可以缓解类别不平衡问题。 训练策略方面，学习率调度和优化器的选择很重要。使用余弦退火或预热学习率可能提升收敛效果。优化器如AdamW或SGD配合动量，需要根据情况选择。冻结训练和微调策略，尤其是在使用预训练模型时，分阶段解冻层可以加快训练。多尺度训练能增强模型对不同尺寸目标的适应能力。 后处理优化，比如调整NMS的阈值，或者使用Soft-NMS、DIoU-NMS代替传统NMS，可能减少重叠目标的漏检。置信度阈值也需要根据实际情况调整，平衡漏检和误检。 部署优化方面，模型剪枝和量化可以减小模型体积，提高推理速度。知识蒸馏技术用大模型指导小模型训练，可能在不显著降低精度的情况下提升速度。 最后，用户可能需要具体的操作步骤，比如如何修改配置文件，调整数据增强参数，或者重新聚类anchors。需要提醒用户注意版本差异，不同YOLO版本的实现可能不同，修改前要查阅文档。另外，实验时逐步调整并记录结果，对比分析效果，避免同时改太多参数导致问题难以排查。 总结起来，改进YOLO模型需要从数据、模型结构、损失函数、训练策略、后处理等多方面入手，用户应根据具体需求和问题选择合适的改进方法，并系统地实验验证。</think>以下是对YOLO训练模型改进的逐步指南，从数据、模型结构、训练策略等关键角度展开： --- ### 一、数据层面的改进 1. **数据质量优化** - **标注检查**：使用工具（如LabelImg、CVAT）验证边界框的精确性，避免漏标或错标。 - **类别平衡**：若某些类别样本过少，可通过过采样（复制数据）或数据增强补充。 - **难例挖掘**：在训练中自动识别困难样本（如小目标、遮挡目标）并针对性增强。 2. **数据增强策略** - **基础增强**：启用YOLO内置的Mosaic（四图拼接）、MixUp（图像混合）、HSV调整（色相、饱和度、亮度）。 - **高级增强**：添加随机旋转（`degrees=45`）、透视变换（`perspective=0.001`）、运动模糊模拟动态场景。 - **小目标增强**：对图像局部区域进行复制粘贴（Copy-Paste），提升小目标检测能力。 3. **数据集扩展** - **合成数据**：使用GAN生成逼真图像（如StyleGAN），或用3D引擎（Blender、Unity）渲染虚拟场景。 - **领域适配**：若测试环境光照复杂，可添加光照变换增强（如低光、过曝、阴影模拟）。 --- ### 二、模型结构改进 1. **Anchor Box调整** - **自动聚类**：用K-means或遗传算法对训练集的标注框聚类，生成适配当前数据的anchors。 - 示例代码（YOLOv5）： ```bash python utils/autoanchor.py --data your_data.yaml ``` 2. **主干网络替换** - **轻量化**：将CSPDarknet替换为MobileNetV3、ShuffleNetV2（适合移动端）。 - **高性能**：改用ConvNeXt、Swin Transformer（需更多计算资源）。 3. **特征融合优化** - **改进FPN**：在PANet基础上添加BiFPN（加权双向特征金字塔），提升多尺度特征融合效率。 - **注意力机制**：在主干或检测头插入SE、CBAM、CA等注意力模块，增强关键特征响应。 --- ### 三、损失函数优化 1. **定位损失改进** - 将IoU Loss替换为CIoU Loss（考虑中心点距离、宽高比）： $$ \text{CIoU} = \text{IoU} - \frac{\rho^2(b_{pred}, b_{gt})}{c^2} - \alpha v $$ 其中 $v$ 衡量宽高比一致性，$\alpha$ 为权重系数。 2. **分类损失改进** - 使用Focal Loss缓解类别不平衡： $$ FL(p_t) = -\alpha_t (1-p_t)^\gamma \log(p_t) $$ 设置 $\gamma=2$（抑制简单样本梯度），$\alpha=0.25$（平衡正负样本）。 --- ### 四、训练策略调优 1. **学习率调度** - **预热阶段**：前3个epoch线性增加学习率，避免初始梯度震荡。 - **余弦退火**：使用`--cos-lr`参数，周期性地重置学习率以跳出局部最优。 2. **优化器选择** - **SGD**（默认）：`lr0=0.01`, `momentum=0.937`, `weight_decay=0.0005` - **AdamW**：更适合小数据集或复杂模型，但可能需调整学习率（如`lr0=0.001`） 3. **多尺度训练** - 开启`--multi-scale`，每10个batch随机缩放图像（如640×640 → 320×320 ~ 960×960）。 --- ### 五、推理后处理优化 1. **NMS改进** - 将传统NMS替换为DIoU-NMS，考虑边界框中心点距离： $$ \text{DIoU} = \text{IoU} - \frac{\rho^2(b_i, b_j)}{c^2} $$ - 调整`iou_thres`（如从0.45→0.5）平衡召回率与误检。 2. **自适应阈值** - 根据类别设置动态置信度阈值（如车辆：0.6，行人：0.4）。 --- ### 六、模型压缩与部署 1. **剪枝** - 使用通道剪枝（Channel Pruning）移除冗余卷积核： ```python import torch_pruning as tp strategy = tp.strategy.L1Strategy() DG = tp.DependencyGraph(model) indices = strategy(model.conv.weight, amount=0.3) pruned_model = DG.prune(indices) ``` 2. **量化** - 导出ONNX后使用TensorRT进行FP16/INT8量化： ```bash trtexec --onnx=yolov5s.onnx --fp16 --saveEngine=yolov5s_fp16.engine ``` --- ### 七、实验记录与分析 1. **可视化工具** - 使用WandB或TensorBoard监控训练过程，分析类别AP（Average Precision）、混淆矩阵。 - 对验证集结果可视化，定位高频错误类型（如误检、漏检）。 2. **消融实验** - 每次仅修改一个变量（如更换损失函数），对比mAP和FPS变化。 --- **注意事项**： 1. YOLO版本差异：不同版本（v3/v5/v8）的配置文件格式不同，修改前需查阅官方文档。 2. 硬件限制：模型越大（如YOLOv5x）显存消耗越高，需匹配GPU容量。 3. 过拟合监控：若验证集指标停滞但训练集损失下降，可能需减少增强强度或添加Dropout。 改进示例（YOLOv5配置文件`yolov5s.yaml`片段）： ```yaml # 替换注意力模块 backbone: [[-1, 1, Conv, [64, 6, 2, 2]], # 0-P1/2 [-1, 1, CBAM, [128]], # 1-P2/4 [-1, 3, C3, [128]], ... ``` 通过系统性调整和实验验证，可逐步优化YOLO模型性能。
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