无人机飞控解析

 

Pixhawk 2.4.8的接口主要分布在电路板的两侧，分为主输出（MAIN OUT）和辅助输出（AUX OUT）两大部分。

 

二、MAIN OUT接口

 

1. FMU（Flight Management Unit）

- 这是飞行管理单元，是整个飞控系统的核心。它负责处理飞行数据和控制算法。

2. IO（Input/Output）

- 输入/输出接口，用于连接外部设备，如传感器、执行器等。

3. PWR（Power）

- 电源接口，用于连接电源。有多个电源接口，确保系统有稳定的电力供应。

4. B/E（Battery Elimination Circuit）

- 电池消除电路，用于为外部设备供电，减少对电池的依赖。

5. SPKT/DSM（Spektrum/DSM Receiver）

- 用于连接Spektrum或DSM系列的遥控器接收器，确保飞行控制信号的接收。

6. TELEM 1/2（Telemetry）

- 遥测接口，用于传输飞行器的状态数据，如高度、速度、位置等，方便地面站监控。

7. SWITCH

- 开关接口，用于连接外部开关，实现不同