pixhawk飞控接口含义

官方文档：https://docs.px4.io/v1.9.0/en/flight_controller/pixhawk.html

 

 

 

 

• 1——spektrum DSM receiver
• 2，3——远程通信口，接数传
• 4——串口
• 5——SPI
• 6——电源口
• 7——飞控的安全开关，长按启动解锁
• 8——蜂鸣器
• 9——串口
• 10——GPS
• 11——CAN总线
• 12——I2C，接GPS的磁罗盘
• 13,14——两个ADC接口
• 15——LED指示灯

 

• 1,3——复位按钮
• 2——sd卡，存储飞行日志
• 4——Micro  USB口，和电脑通信