不建议用STM32来操作mavlink，用MAVROS会简单很多。

最新推荐文章于 2024-06-03 11:09:13 发布
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分类专栏： 无人机-mavlink
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诗筱涵
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Pixhawk---通过串口方式添加一个自定义传感器（超声波为例）
易名
08-21 1万+
Pixhawk—添加一个自定义传感器—超声波（串口方式）1 说明  首先超声波模块是通过串口方式发送（Tx）出数据，使用的模块数据发送周期为100ms，数据格式为：R0034 R0122 R0122 R0046 R0127 R0044 R0044 R0125 R0034 R0037 R0041 R0122 R0122 ..... 则可以通过Pixhawk板上的串口来接收（Rx）数据，即将超声波的Tx
实验室无人机平台 Pixhawk 2.4.8 / PX4 v1.9.2
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超维小课堂 | 2、ROS、MAVROS和MAVLINK的关联和区别
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06-03 344
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关于pixhawk波特率修改的两种方法
weixin_42704669的博客
01-15 4128
一、QGC地面站修改 将pixhawk与地面站相连接 进入参数设置界面，搜索SYS_COMPANION参数 设置需要的波特率 保存设置 二、终端（Terminal）修改 打开终端，进入源码所在Firmware，输入代码查找“SYS_COMPANION”参数所在位置 grep "SYS_COMPANION" ./ -nRH 定位至./src/modules/systemlib/sys...
STM32下mavlink的使用个人总结（包含对ACfly里面mavlink的分析，包含接收T265的位置信息的二次开发教程）
诗筱涵的博客
10-04 7942
我一开始想既然mavlink在STM32的使用只需要调用函数就可以了，但是mavlink在STM32的代码似乎比较多，我就想起直接看它的头文件有哪些函数，结果查看头文件有巨大发现 对应每种消息都有专门一个头文件，我甚至找到了vision_positon_estimate的头文件，是不是要读取某类消息只需要调用这个对应消息头文件里面的函数就可以了。 在这个头文件里面我找到了似乎是对应读取某个参数的 static inline uint64_t mavlink_msg_...
TX2与Pixhawk通过UART通信（pixhawk上的telem2口）），当然还可以插pixhawk的USB口（这就不是uart了）
诗筱涵的博客
06-29 3684
TX2与Pixhawk通过UART通信 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-22617251046.31.f2ba7079WVoZ9f&id=606200196150
基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（四）：MAVROS详解篇
qq_42994487的博客
01-25 2499
基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（四）：MAVROS详解篇
可以使用catkin_make编译的mavlink和mavros(2019-9-1).zip
09-18
基于0.32.0 (2019-07-06)版的mavros，修改编译参数（CMAKE） ，可放于ROS工作目录源码文件夹内，直接使用catkin_make命令编译，而无需使用catkin_build编译。而mavlink则为基于目前（2019年9月1日）最新版源码所导出...
mavlink与mavros源码.zip
12-21
在无人机和机器人操作系统（ROS）的世界里，mavlink和mavros是两个至关重要的组件。它们为无人机和其他 MAV（Micro Air Vehicles）提供通信桥梁，实现地面站与飞行器之间的数据交换。mavlink是一种轻量级的、高效的...
mavros:MAVLink到具有地面控制站代理的ROS网关
05-12
从2016-06-23（0.18.0）开始支持不签名的MAVLink 2.0。 从2017-08-23（0.20.0）开始，需要及其数据集。 用于转换AMSL（FCU）和WGS84（ROS）高度。 从2018-05-11（0.25.0）开始，Indigo和Jade的支持建筑大师停止了...
my-mavros-mavlink.zip
12-27
在“my-mavros-mavlink”这个压缩包中，很可能包含了 MAVLink 相关的源代码，可能包括 MAVLink 消息定义、协议实现、以及 MAVROS 驱动等组件。解压后，你需要将这些源代码添加到你的 ROS 工作空间的 `src` 目录下，...
mavlink_stm32F4的移植手法测试成功
05-09
mavlink_stm32F4在stm32上作收发移植测试成功，更多的自定义ID的移植参考楼主的博客教程
APM 2.5 启动过程中 mavlink 1.0 协议监听
06-11
APM 2.5 启动过程中 mavlink 1.0 协议监听 > text: Demo Servos! severity=1; text=68; >>> GCS Msg: MAVLINK_MSG_ID_HEARTBEAT ( 0/0x00) >>> FE 09 75 FF BE 00 00 00 00 00 06 03 00 00 03 90 B8 , W:1 >>> custom_mode=0; type=6; autopilot=3; base_mode=0; system_status=0; mavlink_version=3; > Apm Msg : MAVLINK_MSG_ID_HEARTBEAT ( 0/0x00) > FE 09 38 01 01 00 10 00 00 00 01 03 11 02 03 37 5F , W:1 > custom_mode=16; type=1; autopilot=3; base_mode=17; system_status=2; mavlink_version=3; > Apm Msg : MAVLINK_MSG_ID_SYS_STATUS ( 1/0x01) > FE 1F 39 01 01 01 0F FC FF FF 0F 00 00 00 0F FC FF FF 00 00 60 27 FF FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF 4B 3D , W:1 > onboard_control_sensors_present=-1009; onboard_control_sensors_enabled=15; onboard_control_sensors_health=-1009; load=0; voltage_battery=10080; current_battery=-1; drop_rate_comm=0; errors_comm=0; errors_count1=0; errors_count2=0; errors_count3=0; errors_count4=0; battery_remaining=-1; > Apm Msg : MAVLINK_MSG_ID_STATUSTEXT (253/0xFD) > FE 33 3A 01 01 FD 01 44 65 6D 6F 20 53 65 72 76 6F 73 21 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 9B 2C , W:1 > text: Demo Servos! severity=1; text=68; >>> GCS Msg: MAVLINK_MSG_ID_HEARTBEAT ( 0/0x00) >>> FE 09 76 FF BE 00 00 00 00 00 06 03 00 00 03 AE 3B , W:1 >>> custom_mode=0; type=6; autopilot=3; base_mode=0; system_status=0; mavlink_version=3; > Apm Msg : MAVLINK_MSG_ID_HEARTBEAT ( 0/0x00) > FE 09 3B 01 01 00 10 00 00 00 01 03 11 02 03 09 DC , W:1 > custom_mode=16; type=1; autopilot=3; base_mode=17; system_status=2; mavlink_version=3; > Apm Msg : MAVLINK_MSG_ID_SYS_STATUS ( 1/0x01) > FE 1F 3C 01 01 01 0F FC FF FF 0F 00 00 00 0F FC FF FF 00 00 60 27 FF FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF 1A 30 , W:1 > onboard_control_sensors_present=-1009; onboard_control_sensors_enabled=15; onboard_control_sensors_health=-1009; load=0; voltage_battery=10080; current_battery=-1; dro
MAVROS，MAVLink到ROS网关，Python源代码
04-08
** MAVROS： MAVLink与ROS之间的桥梁 ** MAVROS是一个关键组件，它在ROS（Robot Operating System）和MAVLink通信协议之间架起了一座桥梁。ROS是机器人技术领域广泛使用的开源框架，用于处理传感器数据、规划路径、...
pixhawk(PX4)的串口使用总结
诗筱涵的博客
08-09 8343
首先pixhawk 4上面只有四个串口，一个给了GPS，一个是TELEM1 一个是TELEM2 一个是UART&I2C B 对应接口可以参照下面holybro的pxihawk4的飞控板。 一般TELEM1插wifi数传，TELEM2插板载计算机，PX4的用户指南默认这么设置的 https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/119535123 ...
pixhawk双机通信测试例子
yueye_0324的博客
04-06 2163
本文针对mavlink和topic有一定熟悉的读者。 Pixhawk自有固件，mavlink程序主要是针对pixhawk与地面站通信的。所以要实现双机通信需要修改一些代码。这里主要是利用example/px4_mavlink_debug这个例子。 Pix1：用于接收pix2发送过来的信息，并将信息转发给地面站。 Pix2：用于向pix1发送信息。   Pix1： （1）、将config
pixhawk飞控板基于px4程序中串口调试打印数据的方法
渡之的博客
04-01 2941
px4程序模块化非常的清晰,但程序也是非常的庞大,不同于一般程序员的编程惯例,所谓程序入参出参直白明显,px4的程序大多采用全局变量,而且使用UORB的通讯,使程序调用非常方便,但是使程序的可读性降低了很多,没有花一定的时间去研读很难看懂程序,但是跨过这个门槛后,你就会佩服这个程序的庞大的兼容性 那么通常我们在px4 基础上做二次开发,需要清晰明了的将过程中的数据打印出来,怎么才能便于调试 拆...
mavlink协议详解_MAVLink通讯协议在STM32上移植，并自定义协议
weixin_35470511的博客
02-07 3204
mavlink全称是(Micro Air Vehicle Message Marshalling Library)，从名字可以看出，mavlink是主要面向飞控的一种开源通信协议。因此它默认定义了很多适用于飞控的信息格式，比如heartbeat(心跳信号，每隔一两秒主从通信一次，以验证通信是否正常)。首先要说明的是，mavlink作为一个非常可靠(至少两字节校验)、支持类型丰富(message I...
STM32 移植Mavlink，Keil报错
强强的博客
04-23 368
STM32 移植Mavlink，Keil报一大堆错误。
Mavlink与mavros
05-30
通过mavros，用户可以使用ROS中的节点来访问无人机的传感器数据，控制其运动和状态，以及与其他ROS节点进行通信。因此，mavros是一种将Mavlink与ROS集成在一起的软件，使得机器人和无人机的控制和监控更加方便和高效...

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