强化学习算法：深度 Q 网络 (DQN) 原理与代码实例讲解

最新推荐文章于 2025-02-16 20:27:30 发布
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强化学习算法：深度 Q 网络 (DQN) 原理与代码实例讲解

关键词：强化学习, 深度 Q 网络 (DQN), 深度神经网络, 动作策略, 奖励函数, 探索-利用平衡, 经验回放 (Experience Replay), 多智能体

1. 背景介绍

1.1 问题由来

强化学习 (Reinforcement Learning, RL) 是一种模拟智能体 (Agent) 在环境 (Environment) 中通过与环境交互，学习最优决策的机器学习方法。强化学习的目标是最大化智能体在不同环境状态下的累积奖励。深度 Q 网络 (Deep Q Network, DQN) 是强化学习领域的一个里程碑，通过将深度神经网络技术引入 Q 学习算法，极大地提高了智能体的决策能力。

然而，DQN 模型虽然在很多环境中取得了优异的性能，但在处理高维状态空间、稀疏奖励、高动作维度等问题上仍然面临诸多挑战。为应对这些挑战，学术界和工业界陆续提出了多种改进方案，如重要性采样 (Importance Sampling)、双 DQN (Double DQN)、优先经验回放 (Prioritized Experience Replay) 等。

1.2 问题核心关键点

DQN 算法基于深度神经网络构建 Q 函数逼近器，利用

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DQN(Deep QNetwork) 原理与代码实例讲解
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DQN(Deep Q-Network) - 原理与代码实例讲解 作者：禅与计算机程序设计艺术 / Zen and the Art of Computer Programming 关键词：强化学习, Q-learning, 神经网络, DQN, 单步决策
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深度Q网络 (DQN) 1.背景介绍 深度Q网络（Deep Q-Network, DQN）是深度学习和强化学习相结合的一个重要突破。它由Google DeepMind团队在2013年提出，并在2015年发表的论文《Playing Atari with Deep Reinforcement Learning
dqn 应用案例_强化学习(十二) Dueling DQN
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在强化学习(十一) Prioritized Replay DQN中，我们讨论了对DQN的经验回放池按权重采样来优化DQN算法的方法，本文讨论另一种优化方法，Dueling DQN。本章内容主要参考了ICML 2016的deep RL tutorial和Dueling DQN的论文(ICML 2016)。1.Dueling DQN的优化点考虑在前面讲到的DDQN中，我们通过优化目标Q值的计算来优化...
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深度学习和强化学习算法——深度 Q 网络DQN
DQN-深度Q网络
u013517182的博客
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深度Q网络是用深度学习来解决强化中Q学习的问题，可以先了解一下Q学习的过程是一个怎样的过程，实际上就是不断的试错，从试错的经验之中寻找最优解 关于Q学习，我看到一个非常好的例子，另外知乎上面也有相关的讨论 其实早在13年的时候，deepmind出来了第一篇用深度学习来解决Q学习的问题的paper，那个时候deepmind还不够火，和一般的Q学习不同的是，由于12年Alex率先用CNN解决图像中...
dqn 应用案例_强化学习（九）Deep Q-Learning进阶之Nature DQN
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在强化学习(八)价值函数的近似表示与Deep Q-Learning中，我们讲到了Deep Q-Learning(NIPS 2013)的算法和代码，在这个算法基础上，有很多Deep Q-Learning(以下简称DQN)的改进版，今天我们来讨论DQN的第一个改进版Nature DQN(NIPS 2015)。本章内容主要参考了ICML 2016的deep RL tutorial和Nature DQN的...
深度Q网络（Deep Q-Network, DQN）
guojunwu1977的博客
03-07 1231
DQN是深度强化学习领域的一个里程碑，它展示了通过结合深度学习和强化学习，智能体能够在复杂环境中学习高效的策略。尽管存在挑战，但DQN及其变体（如Double DQN、Dueling DQN等）的出现为解决复杂决策问题提供了新的思路和方法。
DQN算法实例
qq_45645368的博客
10-13 581
【代码】DQN算法实例。
DQN(Deep Q-Network)算法实例
2301_81975613的博客
03-08 453
这个例子中，我们将使用一个简单的环境，其中智能体可以在一个维度上移动，并且有两个动作：向左或向右。我们将使用一个简单的神经网络来近似Q函数，并使用经验回放和固定Q目标（fixed Q-targets）来提高学习的稳定性和效率。DQN（Deep Q-Network）算法是一种将深度学习与Q学习相结合的算法，它使用神经网络来近似Q函数。请注意，这个代码示例是一个简化的版本，仅用于演示DQN算法的基本概念。在实际应用中，环境会更复杂，可能需要更多的预处理和后处理步骤，而且模型的结构和工作流程也可能更加复杂。
DQN——深度Q网络
qq_56683019的博客
10-29 1405
DQN（Deep Q-Network）是一种深度强化学习算法，结合了 Q-learning 和神经网络，用于解决复杂的决策问题。它在游戏和控制任务中取得了出色的效果。DQN 的关键是利用神经网络来近似 Q 值函数，使得算法在较高维度的状态空间中也能有效工作。以下是 DQN 的原理概述及实现代码示例。
DQN：深度Q-网络
weixin_49346755的博客
04-21 6009
基本概念 DQN DQN全名叫Deep Q-Leaning Network，DQN算法的基本思路来源于Q-Learning，不同于Q-learning，DQN的Q值不是直接通过状态值s和动作a来计算的，而是通过神经网络来计算的。 DQN的输入是状态s对应的状态向量ϕ\phiϕ(s)，输出是所有动作在该状态下的动作价值函数Q。 DQN使用经验回放将数据进行保存，比如说个体在状态StS_tSt​执行动作AtA_tAt​得到了RtR_tRt​的奖励，然后状态转移到了St+1S_{t+1}St+1​，则经验池就会将
【强化学习】Deep Q Network深度Q网络（DQN）
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1 DQN简介 1.1 强化学习与神经网络 该强化学习方法是这么一种融合了神经网络和Q-Learning的方法，名字叫做Deep Q Network。 Q-Learning使用表格来存储每一个状态state，和在这个state每个行为action所拥有的Q值。而当今问题实在是太复杂，状态可以多到比天上的星星还多（比如下围棋）。如果全用表格来存储它们，恐怕我们的计算机有再大的内存都不够，而且每次在这么大的表格中搜索对应的状态也是一件很耗时的事。不过在机器学习中，有一种方法对这种事情很在行，那就是神经网络。我们
[转载]DQN的例子--迷宫问题
Ritter Liu的专栏
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由于 Agent 执行了动作 3，也就是移动到了 3 号房间，所以 Agent 的动作参数（action_input）的值是：[[0, 0, 0, 1, 0, 0]]。因为神经网络的输出结果（q_eval）是 Agent 当前状态下可执行的动作的价值，由于每个状态都有 6 个动作，而状态数也是 6 个，所以神经网络的输出结果（q_eval）与输入参数是一样的，所以输出的格式也一样，假设输出结果（q_eval）是：[[0.81, 0.5, 0.24, 0.513, 0.9, 0.71]]
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深度Q网络（Deep Q-Network, DQN）是一种结合了深度学习和强化学习的方法，它由 DeepMind 团队提出，并在多个领域取得了显著的成果。
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本文介绍了DQN算法的基本原理和结构，详细解释了如何使用神经网络逼近Q值函数，并给出了在CartPole环境下的DQN算法实现示例。DQN算法通过结合深度学习和强化学习，实现了对复杂决策问题的高效求解，为解决实际应用中的各种问题提供了有力的工具和思路。希望本文对AI学习者们有所帮助，欢迎交流和讨论。
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  前言：深度Q网络，又叫DQN   传统的强化学习中存储状态价值或者Q函数都是使用的表格(比如之前的Q表格)，学名叫查找表(lookup table)。这个有什么问题吗？一个大问题就是只有离散情况(可穷尽)能够被存在于表格中。对于==连续的状态空间怎么办呢？==最气人的就是，现实中还总是连续的状态空间。这个时候就不能够用表格对价值函数进行存储。这时候需要价值函数近似来解决这个问题。   价值函数近似(value function approximation)：为了在连续的状态和动作空间中计算Q函数，使用另
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