AIGC数字人动作捕捉技术：低成本实现方案大公开

最新推荐文章于 2025-05-02 13:14:44 发布

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分类专栏： CSDN 文章标签： AIGC ai

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AIGC数字人动作捕捉技术：低成本实现方案大公开

关键词：AIGC、数字人、动作捕捉、低成本方案、姿态估计、3D重建、骨骼动画

摘要：本文围绕AIGC（人工智能生成内容）技术在数字人动作捕捉领域的低成本实现展开，系统解析从2D姿态估计到3D骨骼重建的核心技术链路。通过拆解关键算法原理（如MediaPipe姿态检测、轻量级3D重建模型）、数学模型（针孔投影、三角测量）及实战代码（Python+OpenCV+PyTorch），揭示如何利用开源工具与AIGC技术将传统动捕设备（如Vicon）的万元级成本降至千元级。同时，结合虚拟直播、在线教育等场景，给出具体落地路径，并推荐高性价比工具链与学习资源，为开发者提供可复用的技术方案。

1. 背景介绍

1.1 目的和范围

数字人作为元宇宙与AIGC的核心交互载体，其动作真实感直接影响用户体验。传统动作捕捉依赖多目摄像头阵列（如Vicon）或惯性传感器（如Xsens），设备成本高达10万-100万元，且需要专业场地标定，极大限制了中小团队的应用。
本文聚焦单目摄像头+开源算法的低成本方案，覆盖从图像采集到3D骨骼动画输出的全流程，适用于虚拟主播、游戏角色驱动、在线教育虚拟讲师等场景，目标是将数字人动作捕捉的硬件成本降至2000元以内（单目摄像头+普通PC），软件成本通过开源工具链实现0开发门槛。

1.2 预期读者

数字人开发者/创业者：需快速搭建低成本动捕系统的技术团队；
AI算法工程师：对计算机视觉（CV）与AIGC结合感兴趣的研究者；
虚拟内容创作者：需驱动虚拟角色的直播、教育从业者；
学生/技术爱好者：希望了解动作捕捉底层原理的学习群体。

1.3 文档结构概述

本文按“原理→实现→实战→应用”逻辑展开：
第2章解析动作捕捉核心流程与关键技术；
第3章详解2D/3D姿态估计算法原理（附Python代码）；
第4章推导数学模型（如针孔投影、三角测量）；
第5章提供完整项目实战（从环境搭建到骨骼绑定）；
第6章列举典型应用场景；
第7章推荐工具链与学习资源；
第8章总结未来趋势与挑战。

1.4 术语表

1.4.1 核心术语定义

动作捕捉（Motion Capture, MoCap）：通过传感器或摄像头采集人体动作，转换为数字模型的骨骼动画数据。
2D姿态估计（2D Pose Estimation）：从单张图像中检测人体关节点（如肩、肘、腕）的2D坐标。
3D姿态估计（3D Pose Estimation）：从2D关键点或视频序列中恢复人体关节的3D空间坐标。
骨骼绑定（Skeleton Rigging）：将3D关节点映射到数字人模型的骨骼系统，驱动模型动作。
AIGC（AI-Generated Content）：通过AI生成或优化内容（本文指AI辅助动捕数据生成）。

1.4.2 相关概念解释

单目VS多目：单目指单个摄像头，多目指多个摄像头阵列（传统方案依赖多目解决深度模糊）；
时序一致性：视频序列中相邻帧动作的连贯性（通过光流或LSTM模型优化）；
重投影误差：3D点投影回2D图像的坐标与检测坐标的差异（用于模型优化）。

1.4.3 缩略词列表

MPII：Max Planck Institute for Informatics（常用姿态估计数据集）；
SMPL：Skinned Multi-Person Linear Model（人体3D网格模型）；
CNN：Convolutional Neural Network（卷积神经网络）；
LSTM：Long Short-Term Memory（长短期记忆网络，用于时序建模）。

2. 核心概念与联系

2.1 低成本动作捕捉技术链路

低成本动作捕捉的核心是**“单目摄像头+AI算法替代多目硬件”**，其技术链路可拆解为5步（如图1所示）：

图1：低成本动作捕捉技术流程图

2.2 各环节核心技术解析

2.2.1 图像采集

使用单目摄像头（如Logitech C920，约300元）或手机摄像头（如iPhone 13后置主摄），通过USB或视频流接口输入PC。关键要求：帧率≥30fps（保证动作流畅），分辨率≥1920×1080（保证关节点检测精度）。

2.2.2 2D姿态检测

通过AI模型从图像中提取人体17-33个关键关节点（如COCO数据集的17点、MediaPipe的33点），输出每个关节的(x,y)像素坐标。典型模型：

MediaPipe Pose（Google开源）：轻量级CNN模型，支持实时检测（30fps+），精度高（在COCO测试集上AP=0.72）；
OpenPose（CMU开源）：多人体检测，支持手部/面部关键点，但计算量较大（适合GPU环境）。

2.2.3 3D姿态重建

将2D关键点转换为3D空间坐标，解决深度（Z轴）模糊问题。低成本方案依赖两种技术：

单目几何重建：利用相机标定参数（内参矩阵K）和三角测量原理（需视频序列的时序信息）；
学习驱动重建：通过神经网络（如VIBE、HMR）直接学习2D到3D的映射，依赖SMPL等人体先验模型。

2.2.4 时序优化

通过LSTM或卡尔曼滤波消除抖动，保证相邻帧动作平滑。例如，使用LSTM网络建模关节点的时序变化，预测下一帧坐标以修正检测误差。

2.2.5 骨骼绑定

将3D关节点映射到数字人骨骼系统（如Blender的Armature），通过逆运动学（IK）或正向运动学（FK）驱动模型。关键是对齐关节点与骨骼的父子关系（如手腕关节驱动模型的腕骨）。

3. 核心算法原理 & 具体操作步骤

3.1 2D姿态检测：MediaPipe Pose实现

MediaPipe Pose是Google基于MobileNetV2改进的轻量级模型，采用**自顶向下（Top-Down）**检测流程：先检测人体框，再在框内检测关节点。其核心网络结构如图2所示：

图2：MediaPipe Pose网络结构

3.1.1 Python代码实现（2D姿态检测）

import cv2
import mediapipe as mp

mp_pose = mp.solutions.pose
mp_drawing = mp.solutions.drawing_utils

# 初始化MediaPipe Pose模型（设置静态图像模式或视频模式）
pose = mp_pose.Pose(
    static_image_mode=False,  # 视频模式
    model_complexity=1,       # 模型复杂度（0:轻量,1:中等,2:高精度）
    smooth_landmarks=True,    # 平滑关节点（减少抖动）
    min_detection_confidence=0.5,
    min_tracking_confidence=0.5)

# 读取摄像头（0为默认摄像头）
cap = cv2.VideoCapture(0)
while cap.isOpened():
    success, image = cap.read()
    if not success:
        break
    # 转换颜色空间（BGR→RGB）
    image_rgb = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB)
    # 推理获取关节点
    results = pose.process(image_rgb)
    # 绘制关节点与骨架
    if results.pose_landmarks:
        mp_drawing.draw_landmarks(
            image,
            results.pose_landmarks,
            mp_pose.POSE_CONNECTIONS,
            mp_drawing.DrawingSpec(color=(0,255,0), thickness=2, circle_radius=2),
            mp_drawing.DrawingSpec(color=(255,0,0), thickness=2))
    # 显示结果
    cv2.imshow('MediaPipe Pose', image)
    if cv2.waitKey(5) & 0xFF == 27:  # 按ESC退出
        break

pose.close()
cap.release()

3.1.2 代码解读

模型初始化：model_complexity=1平衡速度与精度，适用于实时场景；
颜色空间转换：MediaPipe要求输入为RGB格式，而OpenCV默认读取为BGR；
关节点输出：results.pose_landmarks包含33个关节点的归一化坐标（x,y为图像比例，z为相对于髋关节的深度）。

3.2 3D姿态重建：轻量级模型实现

单目3D重建的核心挑战是深度模糊（单张图像无法直接获取Z轴信息）。低成本方案通常结合时序信息（视频序列的连续帧）和人体先验（如SMPL模型的人体比例约束）。

3.2.1 基于时序的三角测量原理

假设摄像头静止，人体在t和t+1帧的位置变化已知，可通过两帧的2D关键点计算3D坐标。数学上，设相机内参矩阵为K，t帧的关节点为 $u_t=(x_t,y_t)$ ，t+1帧为 $u_{t+1}=(x_{t+1},y_{t+1})$ ，则3D点 $P = (X, Y, Z)$ 满足：
$u_t = K \cdot [R_t | T_t] \cdot P$
$u_{t+1} = K \cdot [R_{t+1} | T_{t+1}] \cdot P$

由于摄像头静止， $R_t=R_{t+1}=I$ （单位矩阵）， $T_t=0$ （相机坐标原点）， $T_{t+1}=T$ （人体位移向量）。通过解线性方程组可求得P的3D坐标。

3.2.2 基于学习的3D重建（HMR模型简化版）

HMR（Human Mesh Recovery）通过CNN提取图像特征，回归SMPL模型的参数（形状β和姿态θ），从而生成3D人体网格。简化版流程如下：

输入2D关键点（来自MediaPipe）；
通过全连接层映射到SMPL参数空间；
利用SMPL模型生成3D关节点（J）和网格（V）。

3.2.3 Python代码实现（3D重建简化版）

import torch
import numpy as np
from smplx import SMPL

# 加载SMPL模型（需下载SMPL官方参数文件，如basicModel_f_lbs_10_207_0_v1.0.0.pkl）
smpl = SMPL(model_path='./smpl_models', gender='neutral', batch_size=1)

def reconstruct_3d(keypoints_2d, camera_params):
    """
    输入：2D关键点（形状[1,33,2]），相机参数（内参K）
    输出：3D关节点（形状[1,33,3]）
    """
    # 归一化2D坐标（0~1）
    keypoints_2d_normalized = keypoints_2d / np.array([1920, 1080])  # 假设图像分辨率1920x1080
    # 通过简单全连接层回归SMPL参数（实际需训练，此处为示例）
    # 注：实际模型需用PyTorch定义并训练，此处简化为随机参数
    betas = torch.randn(1, 10)  # 形状参数（10维）
    poses = torch.randn(1, 72)   # 姿态参数（72维，每个关节3维旋转）
    # 生成3D网格和关节点
    output = smpl(betas=betas, body_pose=poses[:, 3:], global_orient=poses[:, :3])
    joints_3d = output.joints  # 3D关节点（形状[1,45,3]，包含SMPL的45个关节）
    return joints_3d.detach().numpy()

# 示例调用（假设已获取2D关键点）
keypoints_2d = np.random.rand(1, 33, 2)  # 替换为MediaPipe输出的2D坐标
camera_K = np.array([[1000, 0, 960], [0, 1000, 540], [0, 0, 1]])  # 示例内参（fx=fy=1000，光心(960,540)）
joints_3d = reconstruct_3d(keypoints_2d, camera_K)
print("3D关节点形状：", joints_3d.shape)  # 输出：(1, 45, 3)

3.2.4 代码解读

SMPL模型：需从官方网站（https://smpl.is.tue.mpg.de/）下载参数文件（约100MB），支持性别（男/女/中性）；
参数回归：实际应用中需用真实3D数据集（如Human3.6M）训练神经网络（如HMR的ResNet50主干），本例简化为随机参数；
关节点输出：SMPL模型输出45个关节点（包括手、脚等细节），可通过映射与MediaPipe的33个关键点对齐。

4. 数学模型和公式 & 详细讲解 & 举例说明

4.1 相机投影模型（针孔模型）

相机将3D世界坐标 $P = (X, Y, Z)$ 投影到2D图像坐标 $u = (u, v)$ 的数学关系为：
$\lambda \begin{bmatrix} u \\ v \\ 1 \end{bmatrix} = K \cdot [R | T] \cdot \begin{bmatrix} X \\ Y \\ Z \\ 1 \end{bmatrix}$

其中：

$\lambda$ ：尺度因子（深度Z的倒数）；
$K$ ：相机内参矩阵（包含焦距 $f_x,f_y$ 和光心 $c_x,c_y$ ）：
$\begin{bmatrix} f_x & 0 & c_x \\ 0 & f_y & c_y \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}$
$[R ∣ T]$ ：外参矩阵（旋转R和平移T，描述相机在世界坐标系中的位置）。

举例：假设相机内参 $K=\begin{bmatrix}1000 & 0 & 960 \\ 0 & 1000 & 540 \\ 0 & 0 & 1\end{bmatrix}$ ，3D点 $P = (1, 0, 2)$ （世界坐标），相机外参 $R = I, T = 0$ （相机与世界坐标系重合），则投影后的图像坐标为：
$\lambda \begin{bmatrix} u \\ v \\ 1 \end{bmatrix} = K \cdot \begin{bmatrix}1 \\ 0 \\ 2 \\ 1\end{bmatrix} = \begin{bmatrix}1000 \times 1 + 0 \times 0 + 960 \times 2 \\ 0 \times 1 + 1000 \times 0 + 540 \times 2 \\ 1 \times 1 + 0 \times 0 + 0 \times 2\end{bmatrix} = \begin{bmatrix}2920 \\ 1080 \\ 1\end{bmatrix}$
$\lambda=1$ （因Z=2， $\lambda=1/Z=0.5$ ？此处需修正：正确计算应为 $u = (f_x X + c_x Z)/Z = f_x (X/Z) + c_x$ ，所以 $u = 1000 * (1/2) + 960 = 500 + 960 = 1460$ ，同理 $v = 1000 * (0/2) + 540 = 540$ 。因此正确投影坐标为 $(1460, 540)$ 。

4.2 三角测量原理（双视图几何）

单目视频序列中，通过两帧图像的2D关键点恢复3D坐标。设t帧和t+1帧的相机光心为 $O_1$ 和 $O_2$ ，对应投影矩阵为 $P_1=K[I|0]$ 和 $P_2=K[R|T]$ （假设t帧为参考帧，t+1帧相机运动为R,T）。

对于同一3D点 $P$ ，其在两帧的投影点为 $u_1$ 和 $u_2$ ，满足：
$u_1 = P_1 P, \quad u_2 = P_2 P$

通过线性三角测量法，构建方程组：
$[u_1 \times P_1] P = 0$
$[u_2 \times P_2] P = 0$

其中 $\times$ 表示叉乘。解此齐次方程组（最小化SVD的最小奇异值对应的向量）即可得到 $P$ 的3D坐标。

举例：假设t帧投影矩阵 $P_1=K[I|0]$ ，t+1帧 $P_2=K[I|T]$ （仅平移，无旋转，T=(0,0,1)），两帧的2D点分别为 $u_1=(1460,540)$ 和 $u_2=(1400,540)$ 。通过三角测量计算 $P$ 的3D坐标：

反投影射线：t帧射线为 $O_1 + s \cdot (u_1 - c)/f$ （s为深度）；
t+1帧射线为 $O_2 + t \cdot (u_2 - c)/f$ ；
求两射线的最短距离交点，得到 $P = (X, Y, Z)$ 。

4.3 重投影误差优化

由于检测噪声，直接三角测量可能存在误差。通过最小化重投影误差（3D点投影回2D的坐标与检测坐标的差异）优化3D坐标：
$\min_P \sum_{i=1}^N || u_i - \pi(K, P_i) ||^2$

其中 $\pi(\cdot)$ 为投影函数， $N$ 为关节点数量。可通过Levenberg-Marquardt算法迭代优化。

5. 项目实战：代码实际案例和详细解释说明

5.1 开发环境搭建

5.1.1 硬件要求

摄像头：Logitech C920（或手机通过DroidCam转USB视频流）；
PC：CPU≥Intel i5-10400（或AMD Ryzen 5 5600），内存≥16GB，GPU≥NVIDIA GTX 1650（加速AI推理）。

5.1.2 软件环境

操作系统：Windows 10/11 或 Ubuntu 20.04+；
Python：3.8-3.10（推荐Anaconda管理环境）；
依赖库：
```
pip install opencv-python mediapipe torch torchvision smplx matplotlib
```
（注：smplx需额外下载SMPL模型文件，存放于./smpl_models目录）

5.2 源代码详细实现和代码解读

本实战实现“单目摄像头→2D姿态检测→3D重建→骨骼绑定→虚拟人驱动”全流程，代码结构如下：

low_cost_mocap/
├── data/                  # 测试视频/图像
├── smpl_models/           # SMPL模型参数（需手动下载）
├── 01_2d_pose_detection.py  # 2D姿态检测
├── 02_3d_reconstruction.py   # 3D重建
├── 03_skeleton_rigging.py    # 骨骼绑定
└── README.md              # 使用说明

5.2.1 步骤1：2D姿态检测（01_2d_pose_detection.py）

代码同3.1.1节，输出每帧的33个2D关键点坐标（归一化后），保存为.npy文件。

5.2.2 步骤2：3D重建（02_3d_reconstruction.py）

import numpy as np
import torch
from smplx import SMPL

class LowCost3DReconstructor:
    def __init__(self, smpl_model_path='./smpl_models'):
        self.smpl = SMPL(model_path=smpl_model_path, gender='neutral', batch_size=1)
        # 加载预训练的3D回归模型（示例使用随机初始化，实际需替换为训练好的模型）
        self.regressor = torch.nn.Sequential(
            torch.nn.Linear(33*2, 512),
            torch.nn.ReLU(),
            torch.nn.Linear(512, 72+10)  # 输出姿态参数（72维）+形状参数（10维）
        )

    def reconstruct(self, keypoints_2d):
        """
        keypoints_2d: 输入2D关键点（形状[N,33,2]，N为帧数）
        返回：3D关节点（形状[N,45,3]）
        """
        # 预处理：归一化并展平
        keypoints_flat = keypoints_2d.reshape(-1, 33*2)
        keypoints_flat = torch.tensor(keypoints_flat, dtype=torch.float32)
        # 回归SMPL参数
        params = self.regressor(keypoints_flat)
        poses = params[:, :72]
        betas = params[:, 72:]
        # 生成3D关节点
        output = self.smpl(betas=betas, body_pose=poses[:, 3:], global_orient=poses[:, :3])
        return output.joints.detach().numpy()

# 示例调用
if __name__ == "__main__":
    # 加载2D关键点（假设来自步骤1的输出）
    keypoints_2d = np.load('data/2d_keypoints.npy')  # 形状[100,33,2]（100帧）
    reconstructor = LowCost3DReconstructor()
    joints_3d = reconstructor.reconstruct(keypoints_2d)
    np.save('data/3d_joints.npy', joints_3d)
    print("3D重建完成，结果保存于data/3d_joints.npy")

5.2.3 步骤3：骨骼绑定（03_skeleton_rigging.py）

import bpy
import numpy as np

def bind_skeleton(armature_name='DigitalHumanArmature', joints_3d_path='data/3d_joints.npy'):
    """
    在Blender中绑定骨骼到数字人模型
    """
    # 加载3D关节点
    joints_3d = np.load(joints_3d_path)  # 形状[N,45,3]
    # 创建骨架
    bpy.ops.object.armature_add(name=armature_name)
    armature = bpy.data.objects[armature_name]
    armature.data.use_mirror_x = True  # 对称编辑
    # 激活骨架编辑模式
    bpy.context.view_layer.objects.active = armature
    bpy.ops.object.mode_set(mode='EDIT')
    # 创建骨骼（以SMPL的关节为例）
    smpl_joints = ['hips', 'left_hip', 'right_hip', 'spine', ...]  # SMPL关节名列表
    for i, joint_name in enumerate(smpl_joints):
        bone = armature.data.edit_bones.new(joint_name)
        # 设置骨骼头（关节点坐标，需转换Blender坐标系：X右,Y前,Z上 → Blender:X右,Y上,Z前）
        x, y, z = joints_3d[0, i, :]  # 取第0帧的关节点
        bone.head = (x, z, y)  # 坐标转换
        # 设置骨骼父节点（如left_hip的父节点是hips）
        if joint_name == 'hips':
            bone.parent = None
        else:
            parent_name = 'hips' if 'hip' in joint_name else 'spine'  # 简化父节点关系
            bone.parent = armature.data.edit_bones[parent_name]
    # 退出编辑模式
    bpy.ops.object.mode_set(mode='OBJECT')
    # 绑定骨骼到网格（假设数字人网格已导入）
    mesh = bpy.data.objects['DigitalHumanMesh']
    mesh.parent = armature
    mesh.vertex_groups.clear()
    # 为每个顶点分配到最近的骨骼（简化示例，实际需权重绘制）
    for vertex in mesh.data.vertices:
        closest_bone = None
        min_dist = float('inf')
        for bone in armature.pose.bones:
            bone_head = bone.head_local
            dist = np.linalg.norm(vertex.co - bone_head)
            if dist < min_dist:
                min_dist = dist
                closest_bone = bone
        if closest_bone:
            group = mesh.vertex_groups.new(name=closest_bone.name)
            group.add([vertex.index], 1.0, 'REPLACE')
    # 添加自动权重（Blender内置）
    bpy.ops.object.parent_set(type='ARMATURE_AUTO')

# 示例调用（需在Blender脚本编辑器中运行）
bind_skeleton()

5.3 代码解读与分析

2D检测：MediaPipe提供了开箱即用的高精度检测，适合实时场景；
3D重建：示例中的regressor需用真实3D数据集（如Human3.6M）训练，推荐使用HMR或VIBE的预训练模型替代随机初始化；
骨骼绑定：Blender脚本需在Blender内置Python环境中运行（需安装smplx并配置路径），实际绑定需手动调整权重以避免穿模。

6. 实际应用场景

6.1 虚拟直播（如B站虚拟UP主）

方案优势：单摄像头+笔记本电脑即可驱动虚拟形象，成本<2000元（对比传统动捕的10万元设备）；
实现方式：通过OBS（Open Broadcaster Software）将3D关节点数据通过VMC协议（Virtual Motion Capture）发送至Live2D或Unity，驱动虚拟角色。

6.2 在线教育（虚拟讲师）

需求痛点：教育机构需低成本生成动态虚拟讲师，避免真人出镜的时间限制；
方案价值：通过动作捕捉让虚拟讲师实现手势、点头等自然动作，提升课程沉浸感（如数学公式讲解时配合手势强调重点）。

6.3 游戏开发（独立游戏角色驱动）

应用场景：独立游戏团队无资金购买专业动捕设备，需低成本生成角色动画；
技术适配：将3D关节点数据导出为FBX格式，导入Unity/Unreal Engine，通过动画混合树（Animation Blend Tree）控制角色动作。

6.4 医疗康复（动作分析）

扩展应用：通过3D关节点计算关节角度（如膝关节弯曲角度），辅助医生评估患者康复进度；
优势：非接触式采集，避免穿戴式传感器的不适感（如肌电传感器需贴肤）。

7. 工具和资源推荐

7.1 学习资源推荐

7.1.1 书籍推荐

《3D人体姿态估计：从算法到实践》（李航等著）：系统讲解2D/3D姿态估计的数学原理与代码实现；
《计算机视觉：算法与应用》（Richard Szeliski）：第12章详细介绍多视图几何与三角测量；
《SMPL：人体参数化模型指南》（MPI官方文档）：深入理解SMPL模型的参数意义与应用。

7.1.2 在线课程

Coursera《Computer Vision for AI》（斯坦福大学）：包含姿态估计专题；
B站《MediaPipe从入门到精通》（官方中文教程）：手把手教学MediaPipe Pose的使用；
Udemy《3D Character Rigging in Blender》：学习骨骼绑定与权重绘制。

7.1.3 技术博客和网站

arXiv.org：搜索“3D Human Pose Estimation”获取最新论文（如2023年的VIBE++）；
Medium《AI for Digital Humans》：分享AIGC与数字人结合的实战案例；
知乎“计算机视觉”专栏：国内CV领域的前沿技术解读。

7.2 开发工具框架推荐

7.2.1 IDE和编辑器

PyCharm（专业版）：Python开发调试（支持MediaPipe、PyTorch插件）；
Blender Scripting：内置Python编辑器，用于骨骼绑定脚本开发；
VS Code：轻量级代码编辑（配合Remote SSH调试服务器端代码）。

7.2.2 调试和性能分析工具

TensorBoard：可视化3D重建模型的训练过程（损失曲线、关节点误差）；
OpenCV Viz：3D关节点可视化（实时查看重建效果）；
Py-Spy：性能分析（定位2D检测/3D重建的耗时瓶颈）。

7.2.3 相关框架和库

MediaPipe：2D姿态检测（轻量、实时）；
OpenPose：多人体2D姿态检测（适合复杂场景）；
VIBE（GitHub: mkocabas/VIBE）：基于视频的3D人体姿态与形状估计（预训练模型直接可用）；
Blender：3D建模与骨骼绑定（开源免费）；
Unity VMC Receiver：接收VMC协议数据，驱动Unity中的虚拟角色。

7.3 相关论文著作推荐

7.3.1 经典论文

《OpenPose: Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields》（CVPR 2017）：2D姿态估计的里程碑工作；
《HMR: End-to-End Recovery of Human Mesh and Pose》（CVPR 2018）：首次实现单图3D人体网格重建；
《VIBE: Video Inference for Human Body Pose and Shape Estimation》（CVPR 2020）：视频驱动的3D姿态估计SOTA。

7.3.2 最新研究成果

《ViTPose: Vision Transformer for Human Pose Estimation》（ArXiv 2022）：基于Transformer的2D姿态估计，精度超越CNN；
《PARE: Part Attention Regressor for 3D Human Pose and Shape Estimation》（ICCV 2021）：通过注意力机制提升遮挡场景下的3D重建精度；
《Monocular 3D Human Pose Estimation in the Wild Using Improved CNN Supervision》（TPAMI 2023）：野外场景（无约束环境）下的单目3D姿态估计。