带你了解51单片机直流电机实验

最新推荐文章于 2025-05-28 22:04:55 发布

一支闲人

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分类专栏： 51单片机文章标签： 51单片机入门教程适用于新手小白

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1.直流电机介绍

直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转

直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成

除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等

直流电机、电机匀速控制，转1毫秒停1毫秒或其他的设置；频率快就不会出现抖动，比较平缓，频率慢会出现抖动；Ton打开时间、Toff关闭时间、Ts总时间；占空比高：高电平长低电平端、占空比低：高电平短，低电平长（周期一样）

2.电机驱动电路

大功率器件直接驱动

H桥驱动

3.PWM介绍：

PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制，在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速、开关电源等领域

PWM重要参数：频率 = 1 / TS 占空比 = TON / TS 精度 = 占空比变化步距

意思就是，我们如果要高速，就让他先转5ms（不一定但要比停的时间久），然后停1ms；如果要低速，就让他转1ms（不一定但要比停的时间短），然后停5ms；停的期间由于惯性，电机不会立即停下来

4.产生PWM方法

不断的输入高电平低电平，达到PWM的效果

模型结构

波形

5.LED呼吸灯代码

这个代码是为了能直观感受，通过翻转I/O口，让LED亮灭亮灭，然后高速运行，最后让亮度稳定在一个固定值上

LED呼吸灯思路：

P2口为控制LED，0亮，1灭；亮延时时间长，灯就亮；亮时间段，灭时间长灯就暗（循环），延时总时间固定，周期就固定。图一主循环里面就是PWM的一个实现

main.c

#include <REGX52.H>

sbit LED=P2^0;

void Delay(unsigned int t)
{
	while(t--);
}

void main()
{
	unsigned char Time,i;
	while(1)
	{
		for(Time=0;Time<100;Time++)		//改变亮灭时间，由暗到亮
		{
			for(i=0;i<20;i++)			//计次延时
			{
				LED=0;					//LED亮
				Delay(Time);			//延时Time
				LED=1;					//LED灭
				Delay(100-Time);		//延时100-Time
			}
		}
		for(Time=100;Time>0;Time--)		//改变亮灭时间，由亮到暗
		{
			for(i=0;i<20;i++)			//计次延时
			{
				LED=0;					//LED亮
				Delay(Time);			//延时Time
				LED=1;					//LED灭
				Delay(100-Time);		//延时100-Time
			}
		}
	}
}

6.直流电机驱动代码

PWM通常用硬件来实现（定时器有些有这个功能）如下用定时器实现，因为翻转I/O口比较简单，还占用CPU，所以要用定时器实现

第一步：

数码管、定时器、按键、延时模块的代码复制粘贴到这个工程；计数<比较值，输出0，计数>比较值，输出1(自己设置的，这里以这个为例)控制占空比可以用比较值控制

第二步：

定时器初始化，频率：10K-20K就不会产生鸣叫声，运行稳定。这里只能设置低的，所以将定时器设置在100us

第三步：

中断函数，改为1000us，复制到主函数里面

第四步：

定时器Counter：计数器；Counter%=100；自动刷新，超过100后又从0开始；Compare:比较值；如下实现第一步所说的功能，设置占空比直接设置：compare；比较值越大低电平越长

电机（1转）调速，改一下灯的端口即可

第五步：

实现按键调速、数码管显示速度等级；电机速度可以调一下才能动；这里要和LED区别，LED给1亮，电机给1不转

最终代码：

模块：

main.c

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "Key.h"
#include "Nixie.h"
#include "Timer0.h"

sbit Motor=P1^0;

unsigned char Counter,Compare;	//计数值和比较值，用于输出PWM
unsigned char KeyNum,Speed;

void main()
{
	Timer0_Init();
	while(1)
	{
		KeyNum=Key();
		if(KeyNum==1)
		{
			Speed++;
			Speed%=4;
			if(Speed==0){Compare=0;}	//设置比较值，改变PWM占空比
			if(Speed==1){Compare=50;}
			if(Speed==2){Compare=75;}
			if(Speed==3){Compare=100;}
		}
		Nixie(1,Speed);
	}
}

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	TL0 = 0x9C;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初值
	Counter++;
	Counter%=100;	//计数值变化范围限制在0~99
	if(Counter<Compare)	//计数值小于比较值
	{
		Motor=1;		//输出1
	}
	else				//计数值大于比较值
	{
		Motor=0;		//输出0
	}
}