STM32电赛单片机原理图剖析

最新推荐文章于 2025-05-19 14:03:35 发布

2501_91947209

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

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前言

本文是对一款电赛开发板原理图的剖析，是我在学习STM32单片机过程中，基于自身理解所做的解析与总结。由于经验有限，文章中或许存在理解不够精准、分析有所疏漏之处，如果有发现理解有误的地方希望指出。

一.电源部分

1.1LDO电路

这里LDO电路的作用是将5v的电压转换为稳定的3.3v

LDO（低压差线性稳压器），AMS1117 - 3.3 ，将输入的较高电压（VCC + 5V ）转换为稳定的较低电压（VCC + 3.3V ）输出。其中电容C8、C9、C10、C11用于滤波，稳定电压输出，LED1可指示电路工作状态。

1.2DCDC电路

图中DCDC电路的原理是以TPS54500DDARQ1芯片为核心，通过开关电源技术，将输入直流电压转换为所需的输出直流电压（DC + 5V ）。电路中的电感L1、电容C5 C6 C7等起到储能、滤波作用，确保输出电压稳定。

工作过程可以看成以下四个阶段
输入：外部电源经DC1接入，U1防反接，C1 - C3滤波。
转换：TPS54500DDARQ1芯片控制L1储能释能，通过占空比调整降压，U3续流。
反馈调节：R3、R4分压采样反馈电压至芯片FB引脚，芯片依此调整占空比稳定输出。
输出：C5 C6 C7滤波得稳定DC + 5V供电，LED2亮表示正常。

1.3Type-C输入电路

typec输入电路在这里主要有以下几点的作用

供电：VBUS引脚可传输5V电源，为连接设备供电，GND引脚提供电气回路，保证供电稳定。
数据传输：DP和DN引脚组成差分信号对，依据USB协议实现高速数据传输，用于传输文件、视频信号等。
设备连接与配置：CC引脚（A5、B5 ）用于检测设备连接，识别正反插；区分设备角色协商供电参数，确定供电模式、电压、电流等。

1.4模数地隔离

该电路用于模数地隔离，R7、R8和C12共同作用。R7、R8（阻值为0Ω ，主要起连接和调节可能产生的微小阻抗）在电路中连接电源与负载，C12（100nF电容）进行滤波，为VCCA + 3.3V提供相对纯净的电源，防止干扰模拟电路部分。
地平面隔离：通过这种电路结构，实现数字地（VCC + 3.3V对应的地）和模拟地（VCCA + 3.3V对应的地）的隔离，减少数字电路噪声对模拟电路的串扰，提高模拟电路的信号完整性和精度。

1.5电源合路

这里电源合路的功能很简单是实现不同5V电源（DC + 5V和USB + 5V ）进行合路，为后端电路（VCC + 5V ）提供统一的5V电源输入。

二.主控部分

2.1晶振电路

图中是两个晶振电路（一个为高频一个为低频），它们为数字电路系统提供稳定的时钟信号，是芯片正常运行的基础。芯片依据晶振产生的时钟信号进行逻辑运算、数据处理等操作，协调各部件有序工作。

2.2复位电路

复位电路用于将电路中的芯片或系统恢复到初始状态，确保其从一个确定的状态开始运行。在系统上电时、出现异常情况或需要手动重启时，通过复位操作让系统重新初始化，避免错误状态持续，保障系统稳定、可靠运行。
原理
上电复位：系统上电瞬间，VCC + 3.3V电源接入，电容C24（100nF ）两端电压不能突变，此时RST点电压接近电源电压3.3V 。随着时间推移，电容通过电阻R10（10KΩ ）充电，RST点电压逐渐下降。在电压下降到芯片复位阈值以下前，维持一段时间的高电平，为芯片提供上电复位信号，使芯片完成初始化。
手动复位：按下按钮开关SW1，RST点直接接地，电压变为低电平，触发芯片复位。松开开关后，电容C24再次通过R10充电，RST点电压逐渐回升，系统退出复位状态，重新开始正常运行。

2.3启动模式选择电路

启动模式选择电路用于设置微控制器启动模式，决定芯片启动代码加载位置，满足开发、调试、运行等不同需求。
通过R11、R12设置BOOT0和BOOT1引脚电平，不同电平组合对应不同启动模式。

2.4单片机电路

以STM32F103VET6单片机为核心，协调各部件工作，执行程序指令，处理数据，实现各种功能（如下所示）

OSC_IN和OSC_OUT引脚外接晶振，为单片机提供精确时钟信号，保障内部逻辑运算和指令执行按正确时序进行。

提供稳定电源，多组电容（C13 - C17 ）滤波，去除电源噪声，保证单片机及周边电路稳定工作。D1（BAT46C ），CR120 - 2ZX和纽扣电池等构成电源管理模块，用于电源防反接、掉电数据保持等。

可通过相关引脚（如BOOT0、BOOT1 ）设置启动模式，决定程序加载位置；通过复位引脚实现系统复位，确保系统从初始状态稳定启动。

三.接口部分

3.1USB电路

USB电路在此有以下作用

数据传输：实现设备与外部USB设备（如U盘、鼠标、键盘、其他主机等）之间的数据交互。通过DP和DN引脚，依据USB协议进行高速数据传输，可用于传输文件、图像、视频等数据。
电源供应：提供5V电源（USB + 5V ）输出或输入，为连接的设备供电，也可从外部USB电源获取电能，满足设备自身工作需求或为内部电池充电。
设备连接与识别：利用CC（配置通道）引脚检测设备连接状态，识别连接设备的类型（如主机、设备、充电器），并进行相关配置和协商，确保设备间正常通。

3.2ADC接口

ADC接口的作用

信号转换：将外部输入的模拟信号（如电压、电流等）转换为数字信号。微控制器等芯片内部通常以数字信号进行运算和处理，ADC接口实现了模拟世界与数字系统的连接，使系统能够处理来自传感器等设备的模拟量信息，模拟电信号，经ADC转换后可被芯片分析处理。
数据采集：用于采集各类模拟信号数据，为系统提供原始信息，以便进行后续的控制、监测、分析等操作。

3.3DAC接口

DAC接口的作用恰好与ADC接口的一部分作用相反ADC接口是将外部输入的模拟信号（如电压、电流等）转换为数字信号而DAC接口是将微控制器等数字系统输出的数字信号转换为模拟信号。除此之外DAC接口还有信号输出控制的功能。

信号输出控制：为外部模拟电路提供精确可控的模拟信号源。例如在音频播放系统中，将数字音频信号转换为模拟音频信号，经功率放大后驱动扬声器发声。

3.4串口自动下载电路

实现程序通过串口自动下载到微控制器。方便开发者在开发过程中快速更新程序，无需手动设置启动模式等复杂操作，提高开发效率。

原理如下CH340C芯片实现USB - 串口转换，将电脑USB接口信号转换为串口信号与微控制器通信。DTR、RTS信号经三极管Q1、Q2等构成的电路，控制BOOT0和RST引脚电平。下载程序时，相关信号变化自动设置微控制器启动模式并复位，使其进入程序下载状态，完成程序下载

3.5SPI接口

SPI接口，全双工同步串行通信接口，用于芯片间高速数据传输。可连接Flash存储器、传感器、显示屏等外设，实现主控芯片与外设间的高效通信，如给SPI Flash写入或读取数据，传输传感器采集的信息等。

3.6IIC接口

在该电路中，IIC接口主要用于实现微控制器与外部设备（如传感器、存储器等）之间的通信。通过IIC接口，微控制器能够读取外部设备的数据，也可以向外部设备写入配置信息或控制指令，实现对外部设备的管理和数据交互。比如连接温度传感器时，可获取实时温度数据；连接EEPROM存储器时，可读写存储的配置参数等。

3.7LED电路

LED电路用于指示电路系统的工作状态。通过LED的亮灭、闪烁等状态，直观地展示系统的运行情况，如电源是否接通、程序是否正常运行、是否有错误发生等。
当微控制器对应引脚（如PB6、PB7、PD8 ）输出低电平时，电流从VCC + 3.3V经过电阻（R16、R17、R18 ）、LED回到微控制器引脚，LED导通发光。电阻起限流作用，防止电流过大损坏LED 。当引脚输出高电平时，LED熄灭。

3.8按键电路

按键电路为用户提供与电路系统交互的接口。通过按下按键，可向微控制器输入信号，触发相应的功能或操作，如控制程序流程、切换工作模式、进行数据确认等。

平时按键断开，对应引脚（如PE13、PE14、PE15 ）为高电平。当按键按下时，引脚通过按键接地，变为低电平。微控制器检测到引脚电平变化，判断有按键按下，进而执行预先编写好的对应功能程序。其中电容C25、C26、C27用于消抖，避免因按键抖动产生的误触发。

3.9SWD下载调试电路

SWD下载调试电路用于将程序代码下载到微控制器中，同时支持对微控制器进行调试。方便开发者在开发过程中快速更新程序，并通过调试功能查找程序中的错误、监控变量值等。

3.10串口/IIC接口

串口/IIC接口在此有两种功能

串口功能：实现设备间的异步串行通信，用于数据传输。可连接其他具备串口的设备，如电脑、传感器、模块等，进行双向的数据收发，像传输传感器采集的数据到电脑端分析，或接收电脑发送的控制指令。

IIC功能：用于芯片间的同步串行通信，方便连接IIC接口的外设，如EEPROM存储器、传感器等，实现微控制器与这些设备间的数据交互和控制。