硬件电路(18)-串口通信RS232

剑藏锋

于 2025-03-09 06:30:00 发布

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分类专栏：硬件电路文章标签：单片机嵌入式硬件

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一、概述

由于RS-232C并未定义连接器的物理特性，因此，出现了DB-25、DB-15和DB-9各种类型的连接器，其引脚的定义也各不相同。最近，8管脚的RJ-45型连接器变得越来越普遍，尽管它的管脚分配相差很大。

RS232可做到双向传输，全双工通讯，最高传输速率20kbps，数据传输采用负逻辑，且与地对称。逻辑1：-3 ～-15V，逻辑0：+3～+15V；处理器电平一般是TTL电平，输入 L： <1.2V ； H：>2.0V；输出 L： <0.8V ； H：>2.4V。所以与处理器通讯时需要电平转换新片，一般是232芯片外围需要几个电容构成能量泵，具体电平转换原理可参考芯片使用手册，下图是典型电路连接图.

注：实际测试中外围电容可更改为1uF。

http://tsengyia.blog.chinaunix.net/uid-25515119-id-4995132.html

二、接口定义

串口接口分为公头（针）和母头（孔），DB9最为常见，如下图所示为DB9的外观图和对应的引脚序列。

具体每个引脚的定义如下图所示：

三、软件协议

RS-232握手形式：软件握手、硬件握手和Xmodem。

1、软件握手

通常用在实际数据是控制字符的情况，类似于GPIB使用命令字符串的方式。必须的线仍然是三根：Tx，Rx和地线，因为控制字符在传输线上和普通字符没有区别，函数SetXModem允许用户使能或者禁止用户使用两个控制字符XON和OXFF。这些字符在通信中由接收方发送，使发送方暂停。例如：假设发送方以高波特率发送数据。在传输中，接收方发现由于CPU忙于其他工作，输入buffer已经满了。为了暂时停止传输，接收方发送XOFF，典型的值是十进制19，即十六进制13，直到输入buffer空了。一旦接收方准备好接收，它发送XON，典型的值是十进制17，即十六进制11，继续通信。输入buffer半满时，LabWindows发送XOFF。此外，如果XOFF传输被打断，LabWindows会在buffer达到75％和90％时发送XOFF。显然，发送方必须遵循此守则以保证传输继续。

例如：假设发送方以高波特率发送数据。在传输中，接收方发现由于CPU忙于其他工作，输入buffer已经满了。为了暂时停止传输，接收方发送XOFF，典型的值是十进制19，即十六进制13，直到输入buffer空了。一旦接收方准备好接收，它发送XON，典型的值是十进制17，即十六进制11，继续通信。输入buffer半满时，LabWindows发送XOFF。此外，如果XOFF传输被打断，LabWindows会在buffer达到75％和90％时发送XOFF。显然，发送方必须遵循此守则以保证传输继续。

2、硬件握手

和Tx和Rx线一样，RTS/CTS和DTR/DSR一起工作，一个作为输出，另一个作为输入。第一组线是RTS（Request to Send）和CTS（Clear to Send）。当接收方准备好接收数据，它置高RTS线表示它准备好了，如果发送方也就绪，它置高CTS，表示它即将发送数据。另一组线是DTR（Data Terminal Ready）和DSR（Data Set Ready）。这些现主要用于Modem通信。使得串口和Modem通信他们的状态。例如：当Modem已经准备好接收来自PC的数据，它置高DTR线，表示和电话线的连接已经建立。读取DSR线置高，PC机开始发送数据。一个简单的规则是DTR/DSR用于表示系统通信就绪，而RTS/CTS用于单个数据包的传输。在LabWindows，函数SetCTSMode使能或者禁止使用硬件握手。如果CTS模式使能，LabWindows使用如下规则：当PC发送数据： RS-232库必须检测CTS线高后才能发送数据。当PC接收数据：如果端口打开，且输入队列有空接收数据，库函数置高RTS和DTR。如果输入队列90％满，库函数置低RTS，但使DTR维持高电平。如果端口队列近乎空了，哭喊数置高RTS，但使DRT维持高电平。如果端口关闭，库函数置低RTS和DTR。

注：使用RTS、CTS硬件握手时需要将这两个硬件接到232芯片的接收和发送引脚并连到单片机特有的硬件握手引脚。2017/6/2

3、XModem握手

这个协议在Modem通信中非常通用。尽管它通常使用在Modem通信中，XModem协议能够直接在其他遵循这个协议的设备通信中使用。在LabWindows中，实际的XModem应用对用户隐藏了。只要PC和其他设备使用XModem协议，在文件传输中就使用LabWindows的XModem函数。函数是XModemConfig，XModemSend和XModemReceive。 XModem使用介于如下参数的协议：start_of_data、end_of_data、neg_ack、wait_delay、start_delay、max_tries、packet_size。这些参数需要通信双方认定，标准的XModem有一个标准的定义：然而，可以通过XModemConfig函数修改，以满足具体需要。这些参数的使用方法由接收方发送的字符neg_ack确定。这通知发送方其准备接收数据。它开始尝试发送，有一个超时参数start_delay；当超时的尝试超过max_ties次数，或者收到接收方发送的start_of_data，发送方停止尝试。如果从发送方收到start_of_data，接收方将读取后继信息数据包。包中含有包的数目、包数目的补码作为错误校验、packet_size字节大小的实际数据包，和进一步错误检查的求和校验值。在读取数据后，接收方会调用wait_delay，然后想发送方发送响应。如果发送方没有收到响应，它会重新发送数据包，直到收到响应或者超过重发次数的最大值max_tries。如果一直没有收到响应，发送方通知用户传输数据失败。由于数据必须以pack_size个字节按包发送，当最后一个数据包发送时，如果数据不够放满一个数据包，后面会填充ASCII码NULL（0）字节。这导致接收的数据比原数据多。在XModem情况下一定不要使用XON/XOFF，因为XModem发送方发出包的数目很可能增加到XON/OFF控制字符的值，从而导致通信故障。

3、直连和交叉

串口线也分直通和交叉，直通一般用于延长PC与设备，将2、3、5分别连接2、3、5，因为PC上一般为公头，而设备上多为母头，所以正好它们是通用的，既可用于延长也可用于连接；交叉一般用于PC与PC对接，将2对3、3对2、5对5，一般两头都是母头！

标准串口引脚2是RX，引脚3是TX，(即九针串口的2号引脚连接的是主控芯片的RXD引脚，3号引脚连接的是主控芯片的TXD引脚)，如果单片机开发板的串口和电脑串口都是标准串口，则串口应该用交叉线连接。但现实生活中直连线居多（可能是直连线生产起来没交叉线麻烦吧），为了配合直连线的使用，在画板的时候，把主控芯片的RXD引脚连接至串口的3脚，主控芯片的TXD引脚连接至串口的2脚，这样这个开发板上的串口就不是标准串口了，即2变成TX，3变成RX，和标准串口连接时当然应该使用直连线了。看一个开发板上的串口是标准串口还是非标准串口，根本还是要看原理图是怎么连的。