步骤
1. 创建一个CSharpInvokeCPP的解决方案:
2. 创建一个C++的动态库项目:
3. 在应用程序设置中,选择“DLL”,其他按照默认选项:
最后点击完成,得到如图所示项目:
然后在项目属性->VC++目录选项中添加opencv相关的包含文件和库文件。
4. 现在我们打开CSharpInvokeCPP.CPPDemo.cpp文件:
现在我们加入以下内容:
#include "stdafx.h"
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
5. 编译项目程序,最后在Debug目录生成CSharpInvokeCPP.CPPDemo.dll和CSharpInvokeCPP.CPPDemo.lib
6. 现在来演示下如何利用C#项目来调用非托管C++的DLL,首先创建C#控制台应用程序(注意这里最好选择.NET Fframework 3.5):
7. 在CSharpInvokeCSharp.CSharpDemo项目上新建一个CPPDLL类,编写以下代码:
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Runtime.InteropServices;
namespace dllConsoleApplication1
{
}
DllImport作为C#中对C++的DLL类的导入入口特征,并通过static extern对extern “C”进行对应。
8. 另外,记得把CPPDemo中生成的DLL文件拷贝到CSharpDemo的bin目录下
9. 然后在Main入口编写测试代码:
运行之前记得把一张名字为“1.jpg”的图片放到debug目录下,运行就可以看到这张图片了。
10. 以上的方法只能通过静态方法对于C++中的函数进行调用。那么怎样通过静态方法去调用C++中一个类对象中的方法呢?现在我在CPPDemo项目中添加一个头文件userinfo.h:
01 | class UserInfo { |
02 | private : |
03 | char * m_Name; |
04 | int m_Age; |
05 | public : |
06 | UserInfo( char * name, int age) |
07 | { |
08 | m_Name = name; |
09 | m_Age = age; |
10 | } |
11 | virtual ~UserInfo(){ } |
12 | int GetAge() { return m_Age; } |
13 | char * GetName() { return m_Name; } |
14 | }; |
在CSharpInvokeCPP.CPPDemo.cpp中,添加一些代码:
01 | #include "malloc.h" |
02 | #include "userinfo.h" |
03 | |
04 | typedef struct { |
05 | char name[32]; |
06 | int age; |
07 | } User; |
08 | |
09 | UserInfo* userInfo; |
10 | |
11 | extern "C" __declspec ( dllexport ) User* Create( char * name, int age) |
12 | { |
13 | User* user = (User*) malloc ( sizeof (User)); |
14 | |
15 | userInfo = new UserInfo(name, age); |
16 | strcpy (user->name, userInfo->GetName()); |
17 | user->age = userInfo->GetAge(); |
18 | |
19 | return user; |
20 | } |
这里声明一个结构,包括name和age,这个结构是用于和C#方面的结构作个映射。
注意:代码中的User*是个指针,返回也是一个对象指针,这样做为了防止方法作用域结束后的局部变量的释放。
strcpy是个复制char数组的函数。
11. 在CSharpDemo项目中CPPDLL类中补充代码:
01 | [DllImport( "CSharpInvokeCPP.CPPDemo.dll" )] |
02 | public static extern IntPtr Create( string name, int age); |
03 | |
04 | [StructLayout(LayoutKind.Sequential)] |
05 | public struct User |
06 | { |
07 | [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 32)] |
08 | public string Name; |
09 | |
10 | public int Age; |
11 | } |
其中这里的结构User就和C++中的User对应。
12. 在Program.cs中补充代码:
1 | IntPtr ptr = CPPDLL.Create( "李平" , 27); |
2 | <STRONG><FONT color=#ff0000>CPPDLL.User user = (CPPDLL.User)Marshal.PtrToStructure(ptr, typeof (CPPDLL.User));</FONT></STRONG> |
3 | Console.WriteLine( "Name: {0}, Age: {1}" , user.Name, user.Age); |
注意:红色字体部分,这里结构指针首先转换成IntPtr句柄,然后通过Marshal.PtrToStructrue转换成你所需要的结构。
运行结果: