cesium轨迹回放，按路径飞行

本人也初学，由于无人写这些demo的理解，因此经过个人研究，写下理解，如有不对的地方还请批评指出。

初学者肯定对于这个轨迹回放如何实现很蒙，进而无法对demo进行修改来适应自己的需求。

此外一个错误，在实例化cesium时，应该启用时间轴

否则会报zoomTo is undefined view.timeline.zoomTo(start,stop);

先讲实现原理:

基于模型的availability 属性和postion属性.

其中availability可以设置时间轴,position中定义了模型的位置和时间信息.

时间轴类似于一个触发器,当在某个时间,模型就移动到某个地方,因为是一个序列,模型不会跳跃,而是会计算一个均速移动过去。

 

模型的实例化包括四部分

第一部分就是关联时间轴，cesium时间是一个儒略时，根据API进行声明即可。

第二部分是位置信息，根据API，进行设置即可。修改此处即可修改路线，修改此信息即可更改模型的速度，飞行方向等。

第三部分就是速度和方向信息，（此部分是由property计算出来的）

第四部分为模型

那么我们的终点就在于这个property是个什么东西了。

查看API可以发现是一个PositionProperty()类

那么这个类是如何构造的呢？，查看demo中的函数，可以发现是声明一个time，和一个position组成。这样就可以理解了，为何模型会在某个时间移动到某个地方。

function computeFlight(source) {
    // 取样位置 相当于一个集合
    let property = new Cesium.SampledPositionProperty();
    for(let i=0; i<source.length; i++){
        let time = Cesium.JulianDate.addSeconds(start, source[i].time, new Cesium.JulianDate);
        let position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(source[i].longitude, source[i].dimension, source[i].height);
        // 添加位置，和时间对应
        property.addSample(time, position);
    }
    return property;
}

再来查看飞行路径数据的设置

data[0] = [{longitude:116.405419, dimension:39.918034, height:0, time:0},{longitude:116.2821, dimension:39.918145, height:0, time:40},{longitude:115.497402, dimension:39.344641, height:70000, time:100},{longitude:107.942392, dimension:29.559967, height:70000, time:280}, {longitude:106.549265, dimension:29.559967, height:0, time:360}];
data[1] = [{longitude:116.405419, dimension:39.918034, height:0, time:0},{longitude:117.034586, dimension:39.881202, height:0, time:40},{longitude:116.340088, dimension:38.842224, height:70000, time:100},{longitude:113.489176, dimension:23.464017, height:70000, time:280}, {longitude:113.262084, dimension:23.13901, height:0, time:360}];
data[2] = [{longitude:118.838979, dimension:32.073514, height:0, time:0},{longitude:118.438838, dimension:32.03777, height:0, time:40},{longitude:117.802406, dimension:31.91231, height:70000, time:100},{longitude:104.043645, dimension:35.993845, height:70000, time:280}, {longitude:101.807224, dimension:36.660972, height:0, time:360}];
// 起始时间
let start = Cesium.JulianDate.fromDate(new Date(2017,7,11));
// 结束时间
let stop = Cesium.JulianDate.addSeconds(start, 360, new Cesium.JulianDate());

其中start stop分别对应了数组中第一个位置的time属性和最后一个位置的time属性。

因此要改造仅需要修改传入的数据经纬度，time即可，time应当和start end时间对应

完整代码

Cesium.Ion.defaultAccessToken='你的token';
var view = new Cesium.Viewer('cesiumContainer',{
    baseLayerPicker:false,
    timeline:true,
    homeButton:false,
    fullscreenButton:false,
    infoBox:false,
    sceneModePicker:false,
    navigationInstructionsInitiallyVisible:false,
    navigationHelpButton:false,
    shouldAnimate : true
});
view.scene.globe.enableLighting = true;
let data = [];
data[0] = [{longitude:116.405419, dimension:39.918034, height:0, time:0},{longitude:116.2821, dimension:39.918145, height:0, time:40},{longitude:115.497402, dimension:39.344641, height:70000, time:100},{longitude:107.942392, dimension:29.559967, height:70000, time:280}, {longitude:106.549265, dimension:29.559967, height:0, time:360}];
data[1] = [{longitude:116.405419, dimension:39.918034, height:0, time:0},{longitude:117.034586, dimension:39.881202, height:0, time:40},{longitude:116.340088, dimension:38.842224, height:70000, time:100},{longitude:113.489176, dimension:23.464017, height:70000, time:280}, {longitude:113.262084, dimension:23.13901, height:0, time:360}];
data[2] = [{longitude:118.838979, dimension:32.073514, height:0, time:0},{longitude:118.438838, dimension:32.03777, height:0, time:40},{longitude:117.802406, dimension:31.91231, height:70000, time:100},{longitude:104.043645, dimension:35.993845, height:70000, time:280}, {longitude:101.807224, dimension:36.660972, height:0, time:360}];
// 起始时间
let start = Cesium.JulianDate.fromDate(new Date(2017,7,11));
// 结束时间
let stop = Cesium.JulianDate.addSeconds(start, 360, new Cesium.JulianDate());

// 设置始时钟始时间
view.clock.startTime = start.clone();
// 设置时钟当前时间
view.clock.currentTime = start.clone();
// 设置始终停止时间
view.clock.stopTime  = stop.clone();
// 时间速率，数字越大时间过的越快
view.clock.multiplier = 10;
// 时间轴
view.timeline.zoomTo(start,stop);
// 循环执行,即为2，到达终止时间，重新从起点时间开始
view.clock.clockRange = Cesium.ClockRange.LOOP_STOP;

// view.camera.flyTo({
//     destination:Cesium.Cartesian3.fromDegrees(116.405419,32.073514,20000)
// })
for(let j=0; j<data.length; j++){
    let property = computeFlight(data[j]);
    //console.log(property)
    // 添加模型
    let planeModel = view.entities.add({
        // 和时间轴关联
        availability : new Cesium.TimeIntervalCollection([new Cesium.TimeInterval({
            start : start,
            stop : stop
        })]),
        position: property,
        // 根据所提供的速度计算模型的朝向
        orientation: new Cesium.VelocityOrientationProperty(property),
        // 模型数据
        model: {
            uri: './Apps/SampleData/models/CesiumAir/Cesium_Air.glb',
            minimumPixelSize:128
        }
    });

}


/**
 * 计算飞行
 * @param source 数据坐标
 * @returns {SampledPositionProperty|*}
 */
function computeFlight(source) {
    // 取样位置 相当于一个集合
    let property = new Cesium.SampledPositionProperty();
    for(let i=0; i<source.length; i++){
        let time = Cesium.JulianDate.addSeconds(start, source[i].time, new Cesium.JulianDate);
        let position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(source[i].longitude, source[i].dimension, source[i].height);
        // 添加位置，和时间对应
        property.addSample(time, position);
    }
    return property;
}