HDU 1813 Escape from Tetris IDA*搜索

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DEBUG到死啊，先后不断出现TLE,WA等错误。

首先这是个好题。开始完全没有思路啊。

先预处理每个点到边界的最短距离，这样就可以构造估价函数，也就是所有点到边界最短距离的最大值，也就有了A*剪枝。状态还是很多的，而且不方便HASH，所以肯定是使用迭代加深搜索，最终就是IDA*了。

minval[][]表示每个点到边界的最短距离，由BFS生成。

第一次提交是TLE,很郁闷，这个A*剪枝是很给力的，后来发现我的BFS是从所有点开始，都跑一遍BFS，效率太慢。可以从边界出发，BFS，这样就可以利用之前的结果进行剪枝。

再次提交还是TLE，结果YY了一组数据，发现意外终止，这样的情况怎么会判TLE,而不是RE呢，郁闷

在IDA*的时候，只需要判断中间的非‘1’的点，于是一开始就把点加入vector，直接传参，就不需要判断每一个点，

void IDAstar(vector<Node>b,int tmp_depth,int father)

结果这个函数，有一组数组，在深度为6的时候，一调用直接挂了，也许是因为递归内存太大，爆了。

于是又YY成了数组，结果提交是WA，发现的确有问题，数组开小了。。各种郁闷

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<cmath>
#include<string>
#include<vector>
#include<algorithm>
#include<map>
#include<set>
#define inf 1<<30
using namespace std;
int n,minval[10][10];
char str[10][10];
int depth;
bool flag;
int ans[1000];
int pre[4]={3,2,1,0};
int way[4][2]={{0,1},{-1,0},{1,0},{0,-1}};
struct Node{
	int x,y;
	bool check(){
		if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<n)
			return true;
		return false;
	}
}tmp,u,v;
int x[100],y[100],cnt;
bool isok(int x,int y){
	if(x==0||x==n-1||y==0||y==n-1)
		return true;
	return false;
}
void bfs(Node s){
	queue<Node>que;
	while(!que.empty())
		que.pop();
	que.push(s);
	minval[s.x][s.y]=0;
	while(!que.empty()){
		u=que.front();
		que.pop();
		for(int i=0;i<4;i++){
			v=u;
			v.x+=way[i][0];
			v.y+=way[i][1];
			if(v.check()&&str[v.x][v.y]=='0'){
				if(minval[v.x][v.y]<=minval[u.x][u.y]

+1)
					continue;			

	
				minval[v.x][v.y]=minval[u.x][u.y]+1;	
				que.push(v);
			}
		}
	}
}
int get_h(int *t_x,int *t_y){
	int res=0;
	for(int i=0;i<cnt;i++)
		res=max(res,minval[t_x[i]][t_y[i]]);
	return res;
}
void IDAstar(int *t_x,int *t_y,int tmp_depth){
	if(flag)
		return;
	if(get_h(t_x,t_y)>tmp_depth)
		return;
	if(tmp_depth==0){
		flag=true;
		return;
	}
	for(int i=0;i<4;i++){	
		if(flag)
			return;
		int X[100],Y[100];
		for(int j=0;j<cnt;j++){
			X[j]=t_x[j];Y[j]=t_y[j];
			if(isok(X[j],Y[j]))
				continue;
			if(str[X[j]+way[i][0]][Y[j]+way[i][1]]=='0'){
				X[j]+=way[i][0];
				Y[j]+=way[i][1];
			}
		}
		ans[tmp_depth]=i;	
		IDAstar(X,Y,tmp_depth-1);
	}
}
int main(){
	int cas=0;
	while(scanf("%d",&n)!=EOF){
		if(cas++)
			printf("\n");
		for(int i=0;i<n;i++) 
			scanf("%s",&str[i]);
		cnt=0;
		flag=false;
		for(int i=0;i<n;i++)
			for(int j=0;j<n;j++)
				minval[i][j]=inf;
		for(int i=0;i<n;i++){
			for(int j=0;j<n;j++){
				if(str[i][j]=='0'){
					tmp.x=i;
					tmp.y=j;
					if(!isok(i,j)){
						x[cnt]=i;
						y[cnt++]=j;
					}
					else
						bfs(tmp);
				}
			}
		}
		if(cnt==0)
			continue;
		for(depth=get_h(x,y);;depth++){
			IDAstar(x,y,depth);
			if(flag){
				for(int i=depth;i>0;i--)
					switch(ans[i]){
					case 0:printf("east\n");break;
					case 3:printf("west\n");break;
					case 2:printf("south\n");break;
					case 1:printf("north\n");break;
				}
				break;
			}
		}
	}
	return 0;
}