结构体的嵌套会有较大的精度损失
struct PT{
double x,y;//点的坐标
}Seg[MAX][2];//线段的2个端点,MAX表示线段条数的上限
double Min(double a,double b){
return a<b?a:b;
}
double Max(double a,double b){
return a>b?a:b;
}
double Dir(PT p1,PT p2,PT p0){//判断线段p0p2相对于线段p0p1的位置
//向量p0p1叉乘向量p0p2,转化为行列式进行计算
//结果若大于0,则p0p2沿顺时钟方向旋转可得到与p0p1同方向的向量
//结果若小于0,则p0p2沿逆时钟方向旋转可得到与p0p1同方向的向量
//结果若等于0,则p0p2与p0p1共线
return (p1.x-p0.x)*(p2.y-p0.y)-(p2.x-p0.x)*(p1.y-p0.y);
}
int OnSgm(PT p1,PT p2,PT p0){
double minx,maxx,miny,maxy;
minx=Min(p1.x,p2.x);
maxx=Max(p1.x,p2.x);
miny=Min(p1.y,p2.y);
maxy=Max(p1.y,p2.y);
return minx<=p0.x&&p0.x<=maxx&&miny<=p0.y&&p0.y<=maxy;
}
bool Intersect(PT p1,PT p2,PT p3,PT p4){//两线段相交有两种情况
double d1,d2,d3,d4;
d1=Dir(p4,p1,p3);
d2=Dir(p4,p2,p3);
d3=Dir(p2,p3,p1);
d4=Dir(p2,p4,p1);
if(d1*d2<0&&d3*d4<0)//两线段互相跨过
return 1;
//一条直线有一个端点在另外一条直线上
if(d1==0&&OnSgm(p3,p4,p1))
return 1;
if(d2==0&&OnSgm(p3,p4,p2))
return 1;
if(d3==0&&OnSgm(p1,p2,p3))
return 1;
if(d4==0&&OnSgm(p1,p2,p4))
return 1;
return 0;//两线段不相交返回false
}