STM32-微项目08-ADC单通道/多通道模式采集

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一、微项目实现目标：

1，利用STM32内置的ADC模块，将外部模拟量信号（0-3.3v）转化成12位有效（16位数据）的数字量（0-4095），在将采集的数字除4095，就会得到对应采集的模拟量信号；

二、微项目硬件配置需求：

 stm32F103C8T6核心板一块；

0.96寸OLED显示，用于显示计数；

模拟量输入（滑动电阻、光线传感器、温度传感器等），接线时刻，需要接AO输出口；

 

三、前置知识：

1，逐次逼近型ADC的处理逻辑

在外部有模拟量输入时，DAC设置参数并输出模拟量，对比模拟量数据和输入的模拟量相近或相等时刻，则配置输出的DAC的数字量参数，就是输入模拟量的对应转化后的数字量；

 2，ADC整体控制逻辑框图

 ①数据流：外部GPIO模拟量-----AD转换器（注入组和规则组）-----触发转化 ----转化数值存放到AD数据寄存器中

②ADC关键模块解析

 图中2：表示外部模拟量的输入端口，有18个通道入口其中0-15是外部接口

图中1：表示启动ADC启动

图中3：表示ADC的时钟，ADC1最大接受时钟14MHZ的，外部接入72MHZ，需要配置分频处理；

图中4：具体转化执行模块

图中5：注入通道和规则通道寄存器，转化后数据存放在这。其中规则通道只有一个，所有转化后，需要立即取走，否则后续转化数据会覆盖掉；

图中6：DMA请求，ADC转化后，配合DMA模式进行数据转移；

③输入通道及转化模式

1-ADC1通道情况

1）单次模式和连续模式：数据转化时，是否连续转化。单次模式，仅转化一次；连续模式时，转换一次 后再从头开始重新转化；

2）扫描模式和非扫描模式：扫描模式，就是将序列中数据从头到尾全部转化；非扫描模式，仅转化序列中的第一个；

3）几种数据转化模式：

单次转换，非扫描模式

 连续转换，非扫描模式

、

单次转换，扫描模式

 

 连续转换，扫描模式

 

④触发转化，一般选用软件触发

 ⑤转化后，寄存器数据对齐方式，一般选用靠右侧对齐

 ⑥转化校准，具体代码中执行

四、代码逻辑分析：

①开启GPIO和ADC的时钟，并且对输入ADC通道进行分频处理；

②配置GPIO模式，模拟输入

③配置AD输入通道，即配置输入通道和所在处理序列；

④初始化AD模块，并配置AD模式\数据对齐\扫描模式\连续模式等

⑤打开ADC使能开关（并非开启后ADC就会工作，需要软件触发源触发执行）

⑥执行AD校准模块

⑦开启软件触发ADC执行工作

五、代码示例：

①开启GPIO和ADC的时钟，并且对输入ADC通道进行分频处理；

	//打开ADC1时钟 和GPIO时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	//配置ADC1的分频，ADC最高支持14mhz
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);

②配置GPIO模式，模拟输入

	//初始化GPIO模块,模拟输入模式
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

③配置AD输入通道，即配置输入通道和所在处理序列；

第二个参数：通道接入的端口

第三个参数：规则序列的位置

第四个参数：采样时间

//配置ad输入通道
	ADC_RegularChannelConfig( ADC1,  ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);

④初始化AD模块，并配置AD模式\数据对齐\扫描模式\连续模式等

	//初始化AD模块
	ADC_InitTypeDef  ADC_InitStruct;
	ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;//单次模式
	ADC_InitStruct.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right ;//转化后在寄存器内右对齐
	ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None ;//软件触发，不使用硬件触发转化
	ADC_InitStruct.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//独立模式
	ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel=1;
	ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode=DISABLE;//扫描模式
	ADC_Init( ADC1, & ADC_InitStruct);

⑤打开ADC使能开关（并非开启后ADC就会工作，需要软件触发源触发执行）

//开启adc电源
	ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);

⑥执行AD校准模块

//ADC校准
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)==SET);//完成后会被硬件置为reset
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)==SET);

⑦获取转化后的寄存器数值

注意是先进行软件触发，之后等待标志位E0C，再返回数据

uint16_t AD_getvalue(void)
{
	ADC_SoftwareStartConvCmd( ADC1, ENABLE);//软件触发转换
	
	while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC)==RESET);
	//转化完成后，返回的是reset.读完后，对应寄存器会自动变为reset
	return  ADC_GetConversionValue(ADC1);
}

最后在主函数中，简答配置

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "delay.h"
#include "OLED.H"
#include "ad.H"

uint16_t advalue=0;
float voltage=0.0;
int main()
{
	OLED_Init();
	ADC_init();
	OLED_ShowString(1,1,"ADvalue:");
	OLED_ShowString(2,1,"voltage:0.00v");
	while(1)
	{
		advalue= AD_getvalue();
		voltage=(float)advalue/4095*3.3;//输出电压
		OLED_ShowNum(1,9,advalue,4);
		OLED_ShowNum(2,9,voltage,1);
		OLED_ShowNum(2,11,(uint16_t)(voltage*100)%100,2);
		Delay_ms(1000);
	}
}